想esp8266-12f 开发板做一个平衡小车，求解

ID:967186 · 发表于 2021-11-18 19:55

已经准备了,海驰电机，tb6612,6050,但是没有思路，求解

ID:420836 · 发表于 2021-11-19 08:41

找一个平衡车的例子，仔细研究，了解工作原理。然后你就可以设计一个属于自己的了。

ID:908826 · 发表于 2021-11-19 09:36

你从0研发有点难，最好找个现成的研究明白，方便你开展工作

ID:546770 · 发表于 2021-11-19 10:21

一、先通过ESP8266读取到6050的数据，可以先通过6050的dmp计算出倾角，有了经验了以后可以读取原始数据通过软件计算，有了倾角就能知道小车的姿态了。
二、增添PID算法控制两个电机的转动使小车平衡起来。

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