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hmc5883l 传感器数据获取

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楼主
ID:609192 发表于 2021-12-24 14:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
if(x>0x7fff)x-=0xffff;          
if(y>0x7fff)y-=0xffff;
if(z>0x7fff)z-=0xffff;

获取传感器的数据时为什么要加上这三行，不明白其中的原理。
PS:传感器的输出范围是0xf800-0x07ff。

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