C52小车能不能使用2个超声波模块测距的同时避障，用一个L298N驱动是不是定时器不够

ID:942935 · 发表于 2022-3-15 17:26

如题

ID:161164 · 发表于 2022-3-15 23:27

本帖最后由 lkc8210 于 2022-3-17 00:12 编辑

足够了
一个定时器产生1ms心跳和软件PWM
一个定时器加两个外中断抓取Echo高电平时
两支Echo脚接到两个外中断引
两支Trig脚分时控制

ID:61261 · 发表于 2022-3-16 12:29

在定时器里做计数标记，然后在主程序中检测计数来实现

ID:844772 · 发表于 2022-3-17 10:23

够了，无论几个超声模块，把它们Echo都连到一个外部中断加一个定时，同过不同的Trig区分在用哪个模块；一个定时做软PWM；麻烦的是，如果走迷宫就两个固定的超声软件太难写了。

ID:514901 · 发表于 2022-3-17 10:31

够了，三个定时器

ID:161164 · 发表于 2022-3-18 11:24

glinfei 发表于 2022-3-17 10:23
够了，无论几个超声模块，把它们Echo都连到一个外部中断加一个定时，同过不同的Trig区分在用哪个模块；一个 ...

我之前也是这样想
但仿真测试后发现外中断脚拉不高
超声模块的Echo脚互相拉低了

ID:650690 · 发表于 2022-4-5 21:34

lkc8210 发表于 2022-3-15 23:27
足够了
一个定时器产生1ms心跳和软件PWM
一个定时器加两个外中断抓取Echo高电平时

有没有参考啊，大佬

ID:757219 · 发表于 2022-4-6 10:01

遇到一样的问题了0.0

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