51单片机步进电机调速系统这个代码是怎么实现的?求分析

ID:1015750 · 发表于 2022-4-28 23:03

求助论坛大佬，这个代码的调速是怎么实现的
(大二初学单片机，不太理解，编程语言主要学了c、c艹）
感谢！

ID:844772 · 发表于 2022-4-29 08:32

就是调speed的值啊，speed越大速度越快。不过它调节能力，0-10这个值也太小了。

ID:1015750 · 发表于 2022-4-29 14:13

glinfei 发表于 2022-4-29 08:32
就是调speed的值啊，speed越大速度越快。不过它调节能力，0-10这个值也太小了。

好的，感谢，这个我能理解了，不过他这个步数是怎么设定的，AA BB CC DD给高低电平这个我不是很理解。如果是八拍，不应该是按照AA -AABB-BB-………这个顺序给脉冲，这个switch语句里的是怎么实现的呢？

ID:1015750 · 发表于 2022-4-29 14:21

这个是完整代码(部分注释是我自己添加的，不知是否有误，代码是在网上找到的）感谢各位大佬答疑解惑

ID:844772 · 发表于 2022-4-29 14:57

ssmlong 发表于 2022-4-29 14:13
好的，感谢，这个我能理解了，不过他这个步数是怎么设定的，AA BB CC DD给高低电平这个我不是很理解。如 ...

没看到你变量的定义和线路，但你搜一下两项四线的步进电机，四拍怎么走的就知道了，你说的是八拍走法略有不同，至于switch ,不过是flag每个循环加一了，看89——92行，所以它在0-7变换，所以每switch自然就执行下一case。相当于BB CC DD AA 分别置1，其他的都是0.
另外，感觉你的速度也太快了，可能转不了，光发抖了，如果不转把69行的10 调大点。

ID:1015750 · 发表于 2022-4-29 21:46

glinfei 发表于 2022-4-29 14:57
没看到你变量的定义和线路，但你搜一下两项四线的步进电机，四拍怎么走的就知道了，你说的是八拍走法略有 ...

好的，谢谢你

ID:493649 · 发表于 2022-4-30 23:36

做好了没，我最近也在研究咋控制转速的

ID:514254 · 发表于 2022-5-1 10:05

调速就是两个脉冲之间或者两相通电的间隔，如果越长（不管使用定时器还是延时函数），步进电机越慢，越短步进越快，当然一定要满足电机本身的机械要求，太小了，电机仅仅震动发热，时间长了可能会烧毁。

ID:1015750 · 发表于 2022-5-2 02:55

dazhige 发表于 2022-5-1 10:05
调速就是两个脉冲之间或者两相通电的间隔，如果越长（不管使用定时器还是延时函数），步进电机越慢，越短步 ...

我主要是不太懂他这个步数是怎么设定的，高低电平是什么给的，就是switch里面的不太懂

ID:1015750 · 发表于 2022-5-2 02:56

33333333111 发表于 2022-4-30 23:36
做好了没，我最近也在研究咋控制转速的

还在学习，一起加油🤝

ID:514254 · 发表于 2022-5-2 08:12

ID:514254 · 发表于 2022-5-2 10:00

结合上面的图，然后和具体的电路，比如ABCD各相接到那个IO口了，就大概明白了，所谓的脉冲，就是让某一个线圈通电

ID:1023213 · 发表于 2022-5-2 11:07

利用pwm控制吧

ID:1023283 · 发表于 2022-5-2 11:58

一般是pwm实现

ID:1015750 · 发表于 2022-5-2 19:20

dazhige 发表于 2022-5-2 10:00
结合上面的图，然后和具体的电路，比如ABCD各相接到那个IO口了，就大概明白了，所谓的脉冲，就是让某一个线 ...

好的，谢谢你

ID:1015750 · 发表于 2022-5-2 19:20

knight18z 发表于 2022-5-2 11:07
利用pwm控制吧

我还不太懂pwm是什么，刚接触单片机，继续学习，感谢

ID:1015750 · 发表于 2022-5-2 19:21

dlnb666 发表于 2022-5-2 11:58
一般是pwm实现

好的，我回去了解一下

ID:1015750 · 发表于 2022-5-2 20:11

dazhige 发表于 2022-5-2 10:00
结合上面的图，然后和具体的电路，比如ABCD各相接到那个IO口了，就大概明白了，所谓的脉冲，就是让某一个线 ...

我还有个问题想请教一下您，就是switch里面，我的理解是，每一次执行都是给某一个接口脉冲，那不应该是这样：case 1: AA=1，BB=0，CC=0，DD=0；case 2:AA=1，BB=1，CC=0，DD=0；case 3:依次类推，如果是像原作者那样写的，他的步序是怎样的，给一个接口脉冲之后再给其他接口脉冲，但是前一个接口状态没有改变，那不会影响步数吗？

ID:1015750 · 发表于 2022-5-2 21:13

dazhige 发表于 2022-5-2 10:00
结合上面的图，然后和具体的电路，比如ABCD各相接到那个IO口了，就大概明白了，所谓的脉冲，就是让某一个线 ...

你好，我想向您请教一下（刚刚在帖子下回复了不过好像没有成功），就是关于那个switch语句，我的理解是每一次执行都是给某一个io口脉冲，我的想法是如果是八拍，就是
case 1:AA=1,BB=0,CC=0,DD=0;
case 2:AA=1,BB=1,CC=0,DD=0;
case 3:AA=0,BB=1,CC=0,DD=0…
依次类推，如果是原作者的思路，他一次只给某一个口脉冲（如BB=1），那下一次执行的时候，没有重新给BB赋值，那BB的状态没有变，不会影响转动吗？这个是我不太理解的地方

ID:844772 · 发表于 2022-5-5 14:47

ssmlong 发表于 2022-5-2 21:13
你好，我想向您请教一下（刚刚在帖子下回复了不过好像没有成功），就是关于那个switch语句，我的理解是每 ...

如果完整走了八步后再走，它的节奏是下面的表，端口不需要每次都重新赋值啊。你那么写也没错，但没这个效率高，它在中断函数，对效率敏感。
   AABBCCDD
0 1  1  0  0
1 0  1  0  0
2 0  1  1  0
3 0  0  1  0
4 0  0  1  1
5 0  0  0  1
6 1 0  0  1
7 1 0  0  0

ID:514254 · 发表于 2022-5-5 15:29

glinfei 发表于 2022-5-5 14:47
如果完整走了八步后再走，它的节奏是下面的表，端口不需要每次都重新赋值啊。你那么写也没错，但没这个效 ...

正解，其实什么节拍有多种理解，不一定要按照一个思路，只要给的脉冲产生的磁场是顺序转动的，并且按照步距角的要求都是可以的，至于效率暂时不要考虑，只要理解了思路，天高任鸟飞。

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