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STM32F405RGT6电机驱动原理图

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伺服电机驱动开发板
1、基于STM32F405RGT6主控,DRV8301驱动
2、支持ABZ增量编码器接口,Hall接口,预留SPI接口
3、支持RS485、CAN通讯
4、SVPWM矢量控制算法,正弦波驱动,可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机
5、支持电流环(扭矩控制)、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制
供电电压:18VDC~48VDC
输出电流:额定10Arms(辅助散热),峰值20Ap

51hei.png (124.45 KB, 下载次数: 94)

51hei.png

drv8301.pdf

2.43 MB, 下载次数: 36, 下载积分: 黑币 -5

驱动电路

SERVO_405_1V2.pdf

815.09 KB, 下载次数: 45, 下载积分: 黑币 -5

主控电路

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沙发
ID:976938 发表于 2022-8-9 15:41 | 只看该作者
是控制带霍尔的吗?
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