nv32f100 pwm周期内进行ADC采样

ID:830084 · 发表于 2022-9-13 09:34

ADC采样值转电压后要么是3.3V，要么是0V，这是ADC没有配置好，还是中断没有触发呢？求大佬们解答一下
main:
/**************************************************************************************************
* Filename : main.c
* Author : Liming
* Date : 2016-11-15
* Revised :
* Revision : 1.0
* Description : This file contains the
* Caution :
* License    : GPL 开源协议使用GPL协议
************************************************************************************Author:liming*/
#include "common.h"
#include "rtc.h"
#include "uart.h"
#include "gpio.h"
#include "UART_app.h"
#include "sysinit.h"
#include "ics.h" //时钟模块
#include "ledctr.h"
#include "uartmodule.h"
#include "timermodule.h"
#include "etmmodule.h"
#include "adcmodule.h"

#define SEND_BUF_LEN 50

void SystemClockInit(void);
void ShowChipInfo(void);

uint8_t send_buf[SEND_BUF_LEN];
volatile uint8_t u8IsSendDone;

uint32_t SysTickCnt;
uint8_t  i;
float Volt;
/*************************************************************************************************
* Function Name  : delay
* Description : 简单毫秒延时函数 50MHz
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
***********************************************************************************Author:liming*/
void delay(uint16_t t)
{
uint16_t i;
while(t--){
      for(i=0;i<3666;i++);
}
}

/*************************************************************************************************
* Function Name  : mian
* Description : 主函数
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
***********************************************************************************Author:liming*/
int main (void)
{

/* Perform processor initialization */
// sysinit();       //系统时钟配置
SystemClockInit();
//SIM_RemapETM2CH1Pin();  //将ETM2_CH1 输出从默认的PC1映射到PH1

LED0_Init();       //指示灯带上因为我们把ETM输出映射到这个脚上了，所以LED0不用初始化了
EtmInit();
//LED1_Init();
//LED2_Init();
Uart0Init(40000000,115200);    //串口0初始化
Uart1Init(40000000,115200);    //串口1配置
TimerInit();
AdcInit();
//ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD23_BANDGAP);
//ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD22_TEMPSENSOR);
//ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD0);

  /*
while (1)
{
   // LedTask();

      delay(500);
      UartTask();
      if(AdcGetFlag)
      {
         for(i=0;i<AdcCount;i++)
         {
   AdcBuff[i] = ADC_ReadResultReg(ADC);
            printf("0x%x",AdcBuff[i]);

         }

         AdcGetFlag =0;
         AdcCount =0;
         //ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD23_BANDGAP);
         //ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD22_TEMPSENSOR);
         ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD0);
      }

}
}
*/

while(1){
   delay(500);
UartTask();
AdcGetFlag = 0;
   ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD9);
   // 等待转换完成
   if(!AdcGetFlag){

      printf("ADC conversion result as below:\r\n");
      AdcValue = ADC_ReadResultReg(ADC);
      Volt = (float)AdcValue/256*3.3;
   //printf("the Volt value:%fV\r\n",Volt);
      printf("%u\r\n",AdcValue);
AdcGetFlag =0;
AdcCount =0;
}
}

}
/*************************************************************************************************
* Function Name  : SystemClockInit
* Description : 系统时钟初始化
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
***********************************************************************************Author:liming*/
void SystemClockInit(void)
{
OSC->CR = 0XB6;       //打开osc外部晶振高增益
while(!(OSC->CR & OSC_CR_OSCINIT_MASK));//等稳定
ICS->C1 = 0X1B;       //256分频给FLL
ICS->C2 = 0X00;       //不分频给系统时钟应该是50M
while(ICS->S != 0X40);  //等稳定
}

etm.c:
/**************************************************************************************************
* Filename : EtmModule.H
* Author : Liming
* Date : 2016-11-15
* Revised :
* Revision : 1.0
* Description : This file contains the ETM module definitions.
* Caution :
* License    : GPL 开源协议使用GPL协议
************************************************************************************Author:liming*/

#define _ETM_MODULE_
/*
***************************************************************************************************
*                                     INCLUDE FILES
***************************************************************************************************
*/
#include "ETM.h"
#include "system_nv32F100.h"
#include "EtmModule.h"
#include "gpio.h"
/*
***************************************************************************************************
*                                     FUNCTION PROTOTYPES
***************************************************************************************************
*/

uint16_t MOD_VALUE  = 10000;
uint16_t PWM1_VALUE = 9999;

/*************************************************************************************************
* Function Name  : ETM2_IRQHandler
* Description : 定时器中断处理函数
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
***********************************************************************************Author:liming*/
void ETM2_IRQHandler(void)
{
static uint16_t IntCount; //中断计数器
static _Bool Direction=0;  //逐渐亮还是逐渐灭

ETM_ClrOverFlowFlag(ETM2);

if(IntCount==100) //100次中断修改一次占空比
{
      IntCount=0;
      if(Direction)
      {
         PWM1_VALUE += 100;    //占空比分子+100
         if(PWM1_VALUE>10100)
         {
            Direction =0;    //逐渐变暗
         }
      }
      else
      {
         PWM1_VALUE -= 100;
         if(PWM1_VALUE<110)
         {
            Direction = 1;    //逐渐变亮
         }
      }
      ETM_SetChannelValue(ETM2,ETM_CHANNEL_CHANNEL1,PWM1_VALUE);
}
else
{
      IntCount++;
}
}

/*************************************************************************************************
* Function Name  : EtmInit
* Description : 定时器初始化
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
***********************************************************************************Author:liming*/
void EtmInit(void)
{
ETM_PWMInit(ETM2,ETM_PWMMODE_EDGEALLIGNED,ETM_PWM_HIGHTRUEPULSE);// 选择ETM2 选择边沿对齐模式，调节高电平占空比
ETM_SetETMEnhanced(ETM2);
ETM_SetModValue(ETM2,MOD_VALUE);// 设置模数值，是一个uint16 也就是我们占空比的分母
ETM_SetChannelValue(ETM2,ETM_CHANNEL_CHANNEL1,PWM1_VALUE);  // ETM2的通道1 写入当前值占空比的分子
ETM_ClockSet(ETM2,ETM_CLOCK_SYSTEMCLOCK,ETM_CLOCK_PS_DIV1);// 定时器时钟配置，选择系统时钟50Mhz
NVIC_EnableIRQ(ETM2_IRQn);  // 使能中断
ETM_SetCallback(ETM2,ETM2_IRQHandler);
ETM_EnableOverflowInt(ETM2);
}

adc:
/**************************************************************************************************
* Filename : AdcModule.H
* Author : Liming
* Date : 2016-11-15
* Revised :
* Revision : 1.0
* Description : This file contains the
* Caution :
* License    : GPL 开源协议使用GPL协议
************************************************************************************Author:liming*/

#define _ADC_MODULE_
/*
***************************************************************************************************
*                                     INCLUDE FILES
***************************************************************************************************
*/
#include "common.h"
#include "adc.h"
#include "system_nv32F100.h"
#include "AdcModule.h"
#include "gpio.h"
/*
***************************************************************************************************
*                                     FUNCTION PROTOTYPES
***************************************************************************************************
*/

/*************************************************************************************************
* Function Name  : AdcInit
* Description : ADC初始化
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
***********************************************************************************Author:liming*/
void AdcInit(void)
{
ADC_ConfigType ADC_ConfigStructure={0};
PMC->SPMSC1 |= 0X01;                                  // 开启bandgap
ADC_ConfigStructure.sSetting.bCompareAndEn =0;       // 比较模式关闭
ADC_ConfigStructure.sSetting.bCompareEn = 0;          // 比较模式关闭
ADC_ConfigStructure.sSetting.bCompareGreaterEn =0;    // 比较模式关闭
ADC_ConfigStructure.sSetting.bContinuousEn =0;       // 连续转换模式
ADC_ConfigStructure.sSetting.bFiFoScanModeEn =0;       // FIFO扫描模式关闭
ADC_ConfigStructure.sSetting.bHardwareTriggerEn =0;    // 硬件触发模式关闭
ADC_ConfigStructure.sSetting.bLongSampleEn =0;       // 长采样模式
ADC_ConfigStructure.sSetting.bLowPowerEn = 0;          // 高速度
ADC_ConfigStructure.sSetting.bIntEn =1;                // 中断使能

ADC_ConfigStructure.u16PinControl =GPIO_PTC1;                               // AD0 端口PA0禁止端口控制器控制
ADC_ConfigStructure.u8ClockSource =CLOCK_SOURCE_BUS_CLOCK;    // 总线2分频时钟
ADC_ConfigStructure.u8ClockDiv =ADC_ADIV_DIVIDE_4;                   // 8分频
ADC_ConfigStructure.u8FiFoLevel =ADC_FIFO_DISABLE;                      // fifo深度3
ADC_ConfigStructure.u8Mode = ADC_MODE_8BIT;                            // 8bit模式　
ADC_SetCallBack(ADC_IRQHandler);                                     // 设置中断回调函数
ADC_Init(ADC,&ADC_ConfigStructure);                                  //
}

/*************************************************************************************************
* Function Name  : ADC_IRQHandler
* Description : ADC中断处理
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
***********************************************************************************Author:liming*/

void ADC_IRQHandler(void)
{
   AdcValue = ADC_ReadResultReg(ADC);

   AdcGetFlag =1;  // 数据读到可以发送了
}

tim:

/**************************************************************************************************
* Filename : UartModule.H
* Author : Liming
* Date : 2016-11-15
* Revised :
* Revision : 1.0
* Description : This file contains the uart module definitions.
* Caution :
* License    : GPL 开源协议GPL
************************************************************************************Author:liming*/

#define _TIMER_MODULE_
/*
***************************************************************************************************
*                                     INCLUDE FILES
***************************************************************************************************
*/
#include "PIT.h"
#include "system_nv32F100.h"
#include "TimerModule.h"
#include "gpio.h"
#include "adcmodule.h"
/*
***************************************************************************************************
*                                     FUNCTION PROTOTYPES
***************************************************************************************************
*/

/*************************************************************************************************
* Function Name  : Timer0_IRQHandler
* Description : 定时器中断处理
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
***********************************************************************************Author:liming*/
void Timer0_IRQHandler(void)
{

Timer0_Count++;
if(Timer0_Count>500) //500 *100us =50ms
{
      LED1_Toggle();
   Timer0_Count = 0;
}
}

void Timer1_IRQHandler(void)
{
Timer1_Count++;
if(Timer1_Count>1000) //1000 *1ms  =1s
{
      LED2_Toggle();
      Timer1_Count=0;
}
}
/*************************************************************************************************
* Function Name  : TimerInit
* Description : 定时器初始化
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
***********************************************************************************Author:liming*/
void TimerInit(void)
{
PIT_ConfigType PIT_ConfigStructure;

PIT_ConfigStructure.u32LoadValue = 5000; //装载值 50MHZ 20ns *5000 100us
PIT_ConfigStructure.bFreeze    = FALSE;       //
PIT_ConfigStructure.bModuleDis = FALSE;
PIT_ConfigStructure.bInterruptEn = TRUE;
PIT_ConfigStructure.bChainMode = FALSE;
PIT_ConfigStructure.bETMerEn    = TRUE;

PIT_Init(PIT_CHANNEL0,&PIT_ConfigStructure); //配置channel_0

PIT_ConfigStructure.u32LoadValue = 10;       // 100us*10 1ms
PIT_ConfigStructure.bChainMode = TRUE;

PIT_Init(PIT_CHANNEL1,&PIT_ConfigStructure); //配置channel_1

PIT_SetCallback(PIT_CHANNEL0,Timer0_IRQHandler);
PIT_SetCallback(PIT_CHANNEL1,Timer1_IRQHandler);
}

ID:830084 · 发表于 2022-9-13 13:20

本帖最后由 muzitongxue 于 2022-9-13 15:46 编辑

有大佬用nv32f100的板子的ADC在pwm周期内采集电压吗

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