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系统结构，上位PC机+AVR单片机+伺服舵机
软件 VB WINAVR PROTEUS
机械结构 六杆支撑结构，摆臂驱动，万向球铰。
上位机完成位置解算，文件输入。将控制信号
传到单片机。单片机负责接收控制信号，控制舵机
舵机完成定位。可实现三轴位移 X,Y,Z 三轴旋转
A,B,C 共六轴。
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