freeRTOS可以在任务函数执行中创建新的任务吗?

ID:709761 · 发表于 2023-1-4 11:35

谢谢大家

ID:883242 · 发表于 2023-1-4 11:56

可以，但是没有实际意义。

ID:155507 · 发表于 2023-1-4 13:51

可以的。

FreeRTOS提供两种创建任务的方式与相应的API,为动态创建任务方式以及静态创建任务方式,一般而言,多数采用动态创建任务的方式进行任务的创建

ID:1042619 · 发表于 2023-1-5 15:53

RTOS是有自己的一套逻辑要求的。不要在中断中切换任务。在主程序中建立任务，运行、切换任务，OS内核也会在节拍中断时隙里切换任务（占先切换）。可参考STC32G12K128 freerRTOS应用范例

ID:415064 · 发表于 2023-1-5 18:15

可以的，没必要

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