STM32单片机+SHARP 2Y0A21红外测距模块进行测距的源程序

ID:321034 · 发表于 2018-7-26 21:00

通过 SHARP 2Y0A21 红外测距模块进行测距，要使用 ADC

  源程序如下：
/*******************************************************************************
*
*                                     普中科技
--------------------------------------------------------------------------------
* 实验名                : ADC转换实验
* 实验说明    : 通过printf打印AD检测数据，调节AD模块旁边的电位器在串口助手上即可输出电压，
                                    见文件内截图
* 连接方式    :
* 注意                :       所用函数在头文件.c文件内
*******************************************************************************/

#include "public.h"
#include "printf.h"
#include "adc.h"
#include "systick.h"

int main()
{
      u16 ad;
      u8 i;
      float adc;  //电压
      float Distance; //距离
      adc_init();       //ADC初始化
      printf_init(); //printf初始化
      while(1)
      {
            //ad = ad>>2;//12位AD转换成10位
            for(i=0;i<50;i++)//读取50次的AD数值取其平均数较为准确
            {
                     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
                     while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//转换结束标志位
                     ad=ad+ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回最近一次ADCx规则组的转换结果
            }
            ad=ad/50; //取平均值

            adc =(float)ad*(3.3/4096);
            Distance = (1/(ad*(0.0000954)+0.000502))-4;

            printf(" 电压值= %f V \n",adc);
            printf(" 测量距离= %f cm \n",Distance );
            delay_ms(10000);
      }
}

全部资料51hei下载地址：

红外测距.7z (1.4 MB, 下载次数: 274)