51单片机直流电机测速测距系统程序设计 LCD12864显示

ID:314948 · 发表于 2019-1-11 20:08

1.设计目的
   设计并制作一个测量模拟小车（如模拟自行车、摩托车等）的行驶速度及距离的装置，且能分别显示其行驶速度和行驶距离值。
2.方案简介
  硬件：
   主控：stc89c52rc最小系统板
   测速模块：槽式光电测速传感器，20栅格编码盘
   显示：LCD12864
   输入：4*4键盘
   电机：5v直流电机
   电机驱动：L298N
   报警模块：放大电路、蜂鸣器、发光二极管
   电源：单片机、LCD、传感器供电由最小系统版供电；
      电机驱动由3节3.7v锂电池供电（电机驱动要和单片机共地）

   因为都是用的模块，除了信号放大电路，其他都是杜邦线连接单片机与各个模块。
  软件：
   大致思路是定时器T0输出PWM波改变电机转速，模拟小车转动。外部中断INT0记脉冲（下降沿）。测速方法为M法。有能力的可以尝试改为M/T法，
  单片机的定时器TI已经特意留出来了，具体程序见附件。

单片机源程序如下:

#include <reg52.h>
#include <12864.c>
#define T 500 //PWM波周期50us
typedef unsigned int u32;
typedef unsigned short u16;
typedef unsigned char u8 ;
uchar key=0; //键值
u8 speed_high=5; //最高速度设置
u8 actual_speed=0; //实际速度
u8 temp=0; //按键扫描中间值
uchar key_flag=0;//按键标志
unsigned int num_flag=0; // 按键次数标志
unsigned char flag_h=0;
unsigned char us500 = 0;//500us定时次数计数器
unsigned char ms100_flag=0; //100ms定时到标志
unsigned char s1_flag=0; //500ms标志
unsigned char Time1L=0,Time1H=0,Time0L=0,Time0H=0;//PWM波定时器占空比高，低电平时间变量
unsigned char maichong_count=0; //电机转数脉冲计数器
char NextState=1; //定时器高，低电平转换标志
double CurrentWaves = 0;
double distance=0;
u16 distant=0;
u16 PWM_a=300;//占空比初值
sbit IN1=P2^6;
sbit IN2=P2^7;
sbit PWM=P2^5; //PWM波输出端口
sbit bee=P3^7;
uchar code Code[]="123A456B789C*0#D"; //键值码
uchar code Buff[]="0123456789"; //显示字形码
uchar Buff1[4]={'0','0',' ','0'}; //第一行显示缓冲区
uchar Buff2[4]={'0','0',' ','0'}; // 第二行显示缓冲区
uchar Buff3[4]={'0','0',' ','0'}; // 第三行显示缓冲区
uchar Buff4[4]={'0','0',' ','0'}; // 第四行显示缓冲区
void keydown(void);
void keyscan(void);
void keyjudge(void);
void disp(void);
void a_count(void);
void rnu(void);
void stop(void);
/**********************************************************/
//延时一毫秒子程序
void mDelay(uint Delay)
{ uint i;
for(;Delay > 0;Delay--)
for(i = 0;i < 110;i++);
}
/**********************************************************/
//定时计数器0初始化
void Init_T0()
{
TMOD=0x01; //定时器0模式设置
Time1H=(65536-PWM_a)/256; //定时器0初值1
Time1L=(65536-PWM_a)%256; // 定时器0初值1
Time0H=(65536+PWM_a-T)/256; // 定时器0初值2
Time0L=(65536+PWM_a-T)%256;// 定时器0初值2
TH0=Time1H;
TL0=Time1L;
ET0=1;
TR0=1;
EX0=1; //外中断0允许
IT0=1; //外部中断边沿触发方式
NextState=1;
PWM=1;
}
/**********************************************************/
//电机启动
void run(void)
{
IN1=1;
IN2=0;
EA=0;
Init_T0();
EA=1;
IN1=1;
IN2=0;
}
/**********************************************************/
//电机停止
void stop()
{
IN1=0;
IN2=0;
PWM=0;
ET0=0;
TR0=0;
EA=0;
}
/*************************************************************/
//判断键是否按下
void keydown(void)
{
P1=0xF0;
if(P1!=0xF0)
{
mDelay(20);
keyscan();
}
}
/**********************************************************/
// 键扫描子程序
void keyscan(void)
{
P1=0xF0; //行线为输入，列线为输出，并置列线输出全为0
temp=P1; //读P1口
temp=temp&0xF0;
temp=~((temp>>4)|0xF0);
if(temp==1)
key=0;
else if(temp==2)
key=1;
else if(temp==4)
key=2;
else if(temp==8)
key=3;
P1=0x0F; //列线为输入，行线为输出，并置行线输出全为0
temp=P1; //读P1口
temp=temp&0x0F;
temp=~(temp|0xF0);
if(temp==1)
key=key+0;
else if(temp==2)
key=key+4;
else if(temp==4)
key=key+8;
else if(temp==8)
key=key+12;
P1=0xF0;
while(P1!=0XF0);
{
mDelay(5);
}
keyjudge(); //判断按键功能
}
/*************************************************************/
//按键功能判断
void keyjudge(void)
{
uchar a=Code[key];
a=a-0x30;
if(key==3)
{ Buff1[2]='>'; //按键指示A 显示
Buff2[2]=' '; //按键指示B 取消显示
Buff3[2]=' '; //按键指示C 取消显示
key_flag='A';
num_flag=0;
}
else if(key==7)
{
Buff3[2]=' '; //按键指示C 取消显示
Buff1[2]=' '; //按键指示A取消显示
Buff2[2]='>'; //按键指示B 显示
key_flag='B';
num_flag=0;
}
else if(key==11)
{
Buff1[2]=' '; //按键指示A 取消显示
Buff2[2]=' '; //按键指示B 取消显示
Buff3[2]='>'; //按键指示C 显示
run();
}
else if(key==15)
{ Buff1[2]=' ';
Buff2[2]=' ';
Buff3[2]=' ';
stop();
actual_speed=0;
CurrentWaves=0;
disp();
}
else if(key==14) //#############
{
//PWM_a-=10;
run();
stop();
distant=0;
disp();
}
else if(key==12) //***********
{
//PWM_a+=10;
run();
stop();
distance=0;
distant=0;
actual_speed=0;
CurrentWaves=0;
disp();
}
else
{
if (key_flag=='A') //输入设定转速
{
if(num_flag==1)
{
Buff1[1]=a+0x30;
PWM_a=PWM_a+a;
num_flag=0;
}
else if (num_flag==0)
{
Buff1[0]=a+0x30;
PWM_a=a*10;
num_flag++;
}
disp();
}
else if(key_flag=='B')
{
if(num_flag==1)
{
Buff2[1]=a+0x30;
speed_high=speed_high+a;
num_flag=0;
}
else if (num_flag==0)
{
Buff2[0]=a+0x30;
speed_high=a*10;
num_flag++;
}
disp();
}
else
{
num_flag=0;
key_flag=0;
}
}
}
/*****************速度距离计算*************/
void a_count(void)
{
actual_speed=CurrentWaves*3.6; //实际转速计算
distant=distance/10;
}
/*******************显示***************************/
void disp(void)
{
write_12864com(0x80+3); //12864LCD第一行显示设置参数指示显示位置
write_12864data(Buff1[2]);
write_12864com(0x80+4); //12864LCD第一行显示
write_12864data(Buff1[0]);
write_12864com(0x80+5);
write_12864data(Buff1[1]);
Display_string(6,0,"per");
write_12864com(0x90+3); //12864LCD第二行显示设置参数指示显示位置
write_12864data(Buff2[2]);
write_12864com(0x90+4); //12864LCD第二行显示
write_12864data(Buff2[0]);
write_12864com(0x90+5);
write_12864data(Buff2[1]);
Display_string(6,1,"km/h");
write_12864com(0x88+3); //12864LCD第三行显示设置参数指示显示位置
write_12864data(Buff3[2]);
Buff3[0]=Buff[ actual_speed/10]; //占空比十位
write_12864com(0x88+4); //12864LCD第三行显示
write_12864data(Buff3[0]);
Buff3[1]=Buff[ actual_speed%10]; // 占空比个位
write_12864com(0x88+5);
write_12864data(Buff3[1]);
Display_string(6,2,"km/h");
write_12864com(0x98+3); //12864LCD第四行显示设置参数指示显示位置
write_12864data(Buff4[0]);
Buff4[0]=Buff[distant/100]; //占空比十位
write_12864com(0x98+4); //12864LCD第三行显示
write_12864data(Buff4[1]);
Buff4[1]=Buff[(distant/10)%10]; // 占空比个位
write_12864com(0x98+5);
write_12864data(Buff4[2]);
Buff4[2]=Buff[distant%10];
Display_string(6,3,"m");
}
/*****************报警*************/
void warn(void)
{
if(actual_speed>speed_high||actual_speed==speed_high)
{
bee=0;
}
else
{
bee=1;
}
}
/**********************************************************/
//T0中断服务程序
void time0(void) interrupt 1
{
EX0=0; //关闭INT0中断
PWM=~PWM; //取反
if( NextState )
{
TL0=Time0L;
TH0=Time0H;
NextState=0;
}
else
{
TL0=Time1L;
TH0=Time1H;
NextState=1;
us500++;
}
if( us500 > 199 ) //定时100ms到否
{
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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ID:341601 · 发表于 2019-4-15 03:42

你的接线方式可以发下么

ID:247623 · 发表于 2023-3-17 16:25

这个只有程序，没有仿真文件，大家不要下

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