驱动多个电机的想法

ID:551154 · 发表于 2024-8-8 17:56

原本的设计这个的想法：有几个电机只需要运行和停止，另外几个需要相对精确的控制，整体实现多个电机联动即可（想象成传送带和小抓手？）

欢迎大佬们多多指点，可能钻牛角尖了，暂时也没有想到其他好的方法
目前就是有点担心继电器接通的时候会损坏开关电源，或者是损坏/干扰使用同一个开关电源的电机驱动
整体图里面还需要增加什么保护器件吗（空开？）

其中kj代表继电器，m代表电机（有刷电机，基本功率150w-400w，电压统一24v），电驱是有刷驱动，

开关电源1打算选择1000w左右的（所有电机不同时运行）

继电器的通断使用主板控制，电机驱动也是。

图画的潦草，各位大佬不要嫌弃，如果有什么问题，请在评论留言，币子献上，在此谢过~

ID:1128898 · 发表于 2024-8-9 03:22

隔离器件光耦

ID:420836 · 发表于 2024-8-9 07:01

一些看法：
1. 至于 24V 开关电源，考虑到每个电机消耗的电流超过 6 安培，最好为每个电机使用独立的 24V 电源。这样我们就可以避免电机驱动器之间的干扰。
2. 因为您使用直流电源，所以您需要添加滤波器、反极性保护和瞬态抑制器等。
3. 如果可能，请考虑使用交流电机来驱动传送带，并使用直流伺服器进行其他精密控制。

ID:1004920 · 发表于 2024-8-9 08:50

平均一个200W，24V的直流电还是大电流用继电器个人认为很不靠谱，用固态继电器或者大电流MOS管吧。还有11个电机就算不是一起开1000W的开关电源也小了。

ID:712097 · 发表于 2024-8-9 08:59

电机正负极反向并联肖特基二极管如MBR60200PT（60A，200V），用来泄放电机断电时产生的反向电动势。继电器线圈正负级也要反向并联肖特基二极管如SS56（5A 60V）。主板控制端与继电器线圈控制MOS用光耦做隔离。这么多电机并联使用的系统很少接触到，以上只是想当然建议，具体要自行摸索了。

ID:1087530 · 发表于 2024-8-9 09:40

这个继电器控制的部分，能不能做成缓启动，本人也不太懂，有个疑问，做成缓启动对电源影响应该小一点吧

ID:1129414 · 发表于 2024-8-9 09:42

增加驱动电路和保护二极管会好点

ID:444392 · 发表于 2024-8-9 10:46

优质电机和继电器虽然也可以，但性价比上就差了点。个人认为动作多的还是用固态继电器+无刷电机更有优势，

ID:551154 · 发表于 2024-8-9 12:13

雷雷I 发表于 2024-8-9 09:40
这个继电器控制的部分，能不能做成缓启动，本人也不太懂，有个疑问，做成缓启动对电源影响应该小一点吧

直流电机缓启动不太好做，应该是不行的

ID:551154 · 发表于 2024-8-9 12:15

chchking 发表于 2024-8-9 03:22
隔离器件光耦

主板上有加光耦，但是主板以外的部分不知道需要不需要增加保护措施，比如电源这块，因为机械继电器闭合瞬间会有反向的电流，或者突然拉低开关电源电压，所以需要考虑对开关电源是否需要做一些保护

ID:1109793 · 发表于 2024-8-9 16:14

我觉得还是高压电机好，这1000W的话也有40多的电流了，那线很粗了。

ID:551154 · 发表于 2024-8-9 16:51

msold5 发表于 2024-8-9 10:46
优质电机和继电器虽然也可以，但性价比上就差了点。个人认为动作多的还是用固态继电器+无刷电机更有优势，

成本会高很多，这套使用有刷电机的方案就是为了降成本

ID:551154 · 发表于 2024-8-9 17:01

TTQ001 发表于 2024-8-9 07:01
一些看法：
1. 至于 24V 开关电源，考虑到每个电机消耗的电流超过 6 安培，最好为每个电机使用独立的 24V ...

很遗憾，由于成本限制，第三条目前无法实现

至于第二条，我在某一个宝搜索许久，似乎没有找到适合直流电源的上述三种器件，请问是不是电容，二极管和瞬态抑制二极管？

第一条可能会受限于机箱的尺寸限制，这个我也曾想过，是否还有其他方案处理这样的问题呢

ID:551154 · 发表于 2024-8-9 17:06

巨人卡奥发表于 2024-8-9 09:42
增加驱动电路和保护二极管会好点

您没有理解到我的顾虑，我的顾虑主要在供电这块，担心继电器闭合的瞬间会对开关电源产生影响（拉低电源电压造成电源电压波动，亦或者闭合瞬间有反向电流回到开关电源损坏开关电源），主板上有做隔离保护，继电器也有用缓冲器和达林顿管驱动。并不是对继电器的驱动保护有疑问

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