各位大哥帮看下我这定时器1捕捉IO脚波形解码为啥无效?测IO脚是有波形的

ID:1125252 · 发表于 2024-8-20 16:41

void main(void)
{
GPIO_INIT();
DISI();                                  // 禁用所有未屏蔽的中断
//AWUCON = 0X80;                            //0010 0000
// TMR0  = 0;                                  // 加载0x00到TMR0(初始定时器寄存器)
//T0MD  = 0X01;                            // 将precaler0赋给Timer0, precaler0分割率= 1:8，时钟源为指令时钟
//INTE =  0X01;                            // 使能定时器0中断&PABIE状态变化中断
//;启用Timer0和全局中断位
//PCON1 = C_TMR0_En;                         // 启用Timer0

ENI();

while(1)
{
      CLRWDT();

      RX_SHUT=0;
      CLRWDT();
      Timer1_INIT();
      soft_decodetask();
}
}
void isr(void) __interrupt(0)
{

if(INTFbits.T1IF)                               // 定时器0中断 132 = 1MS
{
      if(RFDecodeOK == 0)
      {
         if(!RX_DATA)
         {
            IR_Time_L++;
            IR_Time_H=0;
            if(JumpFlag && IR_Time_L > 4)
            {
                  JumpFlag=0;
            }
         }
         else
         {
            IR_Time_H++;
            if(!JumpFlag && IR_Time_H > 4)
            {
                  JumpFlag=1;
                  soft_decode();
                  IR_Time_L=0;
                  IR_Time_H=0;
            }
         }
      }
      INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR1);          // 清除T0IF标志位
}

}
/******************************定时器配置*************************************************/
void Timer1_INIT(void)
{
TMRH = 0;
TMR1 = 50;          //50us
T1CR1 = 0x03;
T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
INTE = 0x08;
}
/******************************中断*************************************************/
void soft_decode()          //解码
{
      static unsigned char RxBitCnt = 0; //接收数据位
      static unsigned long RxData = 0; //数据缓冲
      if(IR_State==0)
      {
         if((IR_Time_L >= 19) && (IR_Time < 25))
         {
            IR_State=1;
            RxData=0;
            RxBitCnt=0;

         }
         else
         {
            IR_State=0;
         }
      }
      else if(IR_State==1 && RxBitCnt < 32)
      {

         if((IR_Time_L > 6) && (IR_Time_L < 9))
         {
            RxData = RxData<<1;
            RxBitCnt++;
         }
         else if((IR_Time_L > 11) && (IR_Time_L < 14))
         {
            RxData = RxData<<1;
            RxData |=1;
            RxBitCnt++;
         }
         else
         {
            RxBitCnt=0;
            IR_State=0;
         }
         if(IR_cnt>=32)
         {
            RxBitCnt=0;
            IR_State=0;
            RxUserCode = RxData >> 24;
            if(RxUserCode == K1_NUM1)
            {
                  RFDecodeOK = 1;
                  RX_flag = 1;
            }
            else if(RxUserCode == K1_NUM2)
            {
                  RFDecodeOK = 1;
                  RX_flag = 2;
            }
            else if(RxUserCode == K2_NUM1)
            {
                  RFDecodeOK = 1;
                  RX_flag = 3;
            }
            else if(RxUserCode == K2_NUM2)
            {
                  RFDecodeOK = 1;
                  RX_flag = 4;
            }
         }
      }
}
void soft_decodetask(void)
{
static unsigned int RxTimerCnt = 0;
if(RFDecodeOK)
{
      RFDecodeOK = 0;
      if(RX_flag==1){LED123=0;}
      if(RX_flag==2){LED123=1;}
      if(RX_flag==3){LED123=0;}
      if(RX_flag==4){LED123=1;}
}
if(RFDecodeOK)
{
      RxTimerCnt++;
      if(RxTimerCnt >= 2000)
      {
         RxTimerCnt=0;
         RFDecodeOK=0;
      }
}

}

ID:1125252 · 发表于 2024-8-21 10:01

顶一下

ID:1125252 · 发表于 2024-8-22 15:52

有波形输出，但是解码不出来

ID:982617 · 发表于 2024-8-23 14:28

如果您的定时器1解码代码在进行IO脚波形捕捉时无效，但您确认IO脚上确实存在波形，那可能有以下几个原因导致问题：
1. 定时器配置：检查定时器1的配置是否正确。确保您已经正确地配置了预分频器和时钟源。在您的代码中，`T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;` 这一行设置时钟源为指令时钟，并且预分频器为4。确保这符合您的设计需求。
2. 中断配置：您必须确保定时器的中断配置正确，以便在捕获到有效波形时触发中断。中断配置应该在`T1CR1`寄存器中进行，通常需要设置一个中断标志位。确保`INTE = 0x08;`中包括了定时器1的中断使能。
3. 中断服务函数：检查`isr`中断服务函数中对于中断的处理是否正确。确保在中断处理函数中，当检测到中断 (在这种情况下是`INTFbits.T1IF`为真) 时，您正确地读取了定时器的捕获值。您应该检查并处理中断标志位，以及在中断服务函数中正确执行解码逻辑。
4. 编码匹配：您的解码逻辑需要匹配实际接收到的波形。确保您在`soft_decode()`函数中设置的阈值和逻辑符合预期的遥控器信号编码方式。信号的频率、宽度、以及跳变点的检测对于正确的解码至关重要。
5. 逻辑错误：检查您的解码逻辑，确保在处理不同状态（如`IR_State=0`和`IR_State=1`）以及不同波形宽度时的逻辑正确。错误的逻辑可能会导致在接收到的信号与预期不符时不能正确解码。
6. 时钟和电源问题：确保您的系统时钟频率稳定且正确配置，电源电压也稳定，这些因素都可能影响到定时器的准确工作。
7. 硬件问题：虽然您提到IO脚上有波形，但请检查是否有任何外部干扰或者硬件连接错误。有时候，干扰信号或者不正确的硬件连接可能会导致捕获的波形与预期不符。
8. 代码执行问题：确保您的代码在定时器中断事件处理过程中能够正确执行。检查是否有死锁或者其他代码执行错误导致中断处理逻辑被阻塞。
9. 测试和调试：使用硬件调试工具或者在仿真器上仔细调试您的代码和硬件设置，逐步分析问题所在。观察在不同阶段的寄存器值和状态，可以帮助您定位问题。
解决这类问题通常需要细致的逻辑分析和调试过程。如果以上建议都不能解决问题，建议再次检查您的硬件连接、代码实现以及参考相关的硬件手册和编码规范。

ID:192020 · 发表于 2024-8-24 17:07

首先Timer1_INIT();放在while里肯定不对的，然后中断向量看下对不对，中断（0）是定时器1吗？

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