关于步进电机的一些问题

ID:530941 · 发表于 2024-12-6 11:35

最近使用步进电机加驱动器这样的模式，我发现有几个问题想要请教下。
1、为什么调节驱动器上面的电流拨码设置好电流后，实际上电机运行时的电流大概只有驱动器标注上的一半。
2、我采用不同的电压供电12V 24V，出来的电流也不一样，那么电机的输出电流是由什么决定的呢。
3、我想要自己做驱动部分，使用TMC5160A-TA,能够驱动86系列的步进电机吗。

ID:301191 · 发表于 2024-12-7 14:11

顶一下

ID:1138863 · 发表于 2024-12-7 14:43

1、为什么调节驱动器上面的电流拨码设置好电流后，实际上电机运行时的电流大概只有驱动器标注上的一半。[驱动通过pwm限制了电流，或者电机没有负荷]
2、我采用不同的电压供电12V 24V，出来的电流也不一样，那么电机的输出电流是由什么决定的呢。【电压和软件PWM占空比】
3、我想要自己做驱动部分，使用TMC5160A-TA,能够驱动86系列的步进电机吗。【可以的】

ID:491577 · 发表于 2024-12-8 21:40

步进电机线圈的电感很大，电流变化很慢，电压越高，电流变化越快，用越高的电压电流就越大。
驱动器上的设置电流是指最大值，超过设定值就会限制电流，一般在极低速度或停止时才发生。
所以步进电机速度越快电流就会越小，常用速度是500转以下，要高转速就尽量提高电压，选择线圈电感量小的步进电机。

ID:530941 · 发表于 2024-12-9 16:32

lvfig 发表于 2024-12-7 14:43
1、为什么调节驱动器上面的电流拨码设置好电流后，实际上电机运行时的电流大概只有驱动器标注上的一半。[驱 ...

我加了负载后也上不去他标注的电流数字。

ID:530941 · 发表于 2024-12-9 16:34

hhh402 发表于 2024-12-8 21:40
步进电机线圈的电感很大，电流变化很慢，电压越高，电流变化越快，用越高的电压电流就越大。
驱动器上的设 ...

是这样呀

ID:1139177 · 发表于 2024-12-10 01:12

步进电机线圈的电感很大，电流变化很慢，电压越高，电流变化越快，用越高的电压电流就越大。
驱动器上的设置电流是指最大值，超过设定值就会限制电流，一般在极低速度或停止时才发生。
所以步进电机速度越快电流就会越小，常用速度是500转以下，要高转速就尽量提高电压，选择线圈电感量小的步进电机

ID:1034262 · 发表于 2024-12-10 22:32

你停止电机测量的电流是停机锁转子电流，一般为工作时的一半。
如果电压低，驱动输出的PWM达到最高占空比也到不了设置的电流，不能恒流，则电流会跟随电压变化。
当电压高于某个值，则恒流驱动正常，跟电压高低变化就小。
另外，电流也跟速度有关，高速时，驱动输出的PWM达到最高占空比也到不了设置的电流，电流就会变小。

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