freertos任务调度与中断问题

ID:773929 · 发表于 2024-12-12 11:01

使用stm32f103+freertos做了一个检测光电计数程序，程序逻辑是利用外部中断检测光电计数值（光电检测端为电机齿轮，转速为每秒25个计数），三个任务，一个光电计数值轮询判断任务，一个4G通信任务，一个上位机串口通信任务
光电轮询任务逻辑为：当光电计数值>=200时，立即停止电机（带刹车）
现在的问题是总是到210以上才停止，很少在203以下停止电机，也就是说轮询任务检测的太慢，这个有什么方法解决吗，将停止逻辑写到中断会不会有影响，逻辑代码得有20多行。

ID:237471 · 发表于 2024-12-12 15:40

不会是刹车不及时，或者是刹车不能立即截止吧，你的电机转速多少，扭矩多少，如果转速高扭矩大，刹车肯定不能立即截止

ID:773929 · 发表于 2024-12-13 08:35

已解决，外部接口问题，跟任务调度无关

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