单片机，为什么我的键盘没反应

ID:1139566 · 发表于 2024-12-14 16:35

#include <reg51.h>

// 定义 LCD 控制端口
sbit RS = P2^0;
sbit RW = P2^1;
sbit EN = P2^2;

unsigned int speed = 0; // 转速(0-3000 r/min)
unsigned int angle = 0; // 角位移(2-9999 °)

// 延时函数
void delay(unsigned int ms) {
unsigned int i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
      for (j = 0; j < 123; j++);
}

// LCD 使能函数
void lcd_enable() {
EN = 1;
delay(1);
EN = 0;
}

// 发送命令到 LCD
void lcd_command(unsigned char cmd);

// 发送数据到 LCD
void lcd_data(unsigned char data_byte);

// 初始化 LCD
void lcd_init();

// 在 LCD 上显示字符串
void lcd_string(char *str);

// 设置 LCD 光标位置
void lcd_set_cursor(unsigned char row, unsigned char col);

// 控制步进电机
void step_motor(unsigned char pattern);

// 键盘扫描
char key_scan();

// 更新 LCD 显示
void update_display();

// 输入值
void input_value(unsigned int *value, unsigned int min, unsigned int max);

// 清除 LCD 显示
void lcd_clear();

// 发送命令到 LCD
void lcd_command(unsigned char cmd) {
P0 = cmd;
RS = 0;
RW = 0;
lcd_enable();
}

// 发送数据到 LCD
void lcd_data(unsigned char data_byte) {
P0 = data_byte;
RS = 1;
RW = 0;
lcd_enable();
}

// 初始化 LCD
void lcd_init() {
delay(15);       // 等待超过 15ms 后上电
lcd_command(0x38);  // 功能设置：8 位，2 行，5x7 点
delay(5);          // 等待超过 4.1ms
lcd_command(0x38);  // 功能设置：8 位，2 行，5x7 点
delay(1);          // 等待超过 100us
lcd_command(0x38);  // 功能设置：8 位，2 行，5x7 点
lcd_command(0x0C);  // 显示开，光标关，闪烁关
lcd_command(0x06);  // 输入模式设置：光标递增，不移动
lcd_command(0x01);  // 清屏，光标移到首页
delay(2);          // 等待超过 1.53ms
}

// 在 LCD 上显示字符串
void lcd_string(char *str) {
while (*str) {
      lcd_data(*str++);
}
}

// 设置 LCD 光标位置
void lcd_set_cursor(unsigned char row, unsigned char col) {
unsigned char addr;
if (row == 0)
      addr = 0x80 + col;
else
      addr = 0xC0 + col;
lcd_command(addr);
}

// 控制步进电机
void step_motor(unsigned char pattern) {
P1 = pattern;
delay(speed / 10); // 通过调整延时来控制速度
}

// 键盘扫描
char key_scan() {
static unsigned char last_key = '\0';
unsigned char rows[] = {0xF7, 0xFB, 0xFD, 0xFE}; // 行扫描码
unsigned char cols[] = {0xEF, 0xDF, 0xBF, 0x7F}; // 列扫描码
unsigned char key_matrix[4][4] = {
      {'1', '2', '3', 'A'},
      {'4', '5', '6', 'B'},
      {'7', '8', '9', 'C'},
      {'*', '0', '#', 'D'}
};
unsigned char row, col;

for (row = 0; row < 4; row++) {
      P3 = rows[row]; // 设置行扫描码
      for (col = 0; col < 4; col++) {
         if (!(P3 & cols[col])) { // 检测列扫描码
            delay(50); // 增加延时时间以消除抖动
            if (last_key != key_matrix[row][col]) {
                  last_key = key_matrix[row][col];
                  return last_key;
            }
         }
      }
}
last_key = '\0'; // 没有按键按下
return '\0';
}

// 更新 LCD 显示
void update_display() {
lcd_set_cursor(0, 0);
lcd_string("Speed:");
lcd_data((speed / 1000) + '0');
lcd_data(((speed % 1000) / 100) + '0');
lcd_data(((speed % 100) / 10) + '0');
lcd_data((speed % 10) + '0');
lcd_string(" RPM");

lcd_set_cursor(1, 0);
lcd_string("Angle:");
lcd_data((angle / 1000) + '0');
lcd_data(((angle % 1000) / 100) + '0');
lcd_data(((angle % 100) / 10) + '0');
lcd_data((angle % 10) + '0');
lcd_string(" DEG");
}

// 输入值
void input_value(unsigned int *value, unsigned int min, unsigned int max) {
unsigned int temp_value = 0;
char key_pressed;
char buffer[5];
unsigned char index = 0;

lcd_clear(); // 清屏
lcd_set_cursor(0, 0);
lcd_string("Enter Value:");

while (1) {
      key_pressed = key_scan();
      if (key_pressed >= '0' && key_pressed <= '9') {
         if (index < 4) {
            buffer[index++] = key_pressed;
            lcd_data(key_pressed);
            temp_value = temp_value * 10 + (key_pressed - '0');
         }
      } else if (key_pressed == '#') {
         if (temp_value >= min && temp_value <= max) {
            *value = temp_value;
            break;
         } else {
            lcd_set_cursor(1, 0);
            lcd_string("Invalid! Retry:");
            delay(2000);
            lcd_clear();
            lcd_set_cursor(0, 0);
            lcd_string("Enter Value:");
            temp_value = 0;
            index = 0;
         }
      }
}
}

// 清除 LCD 显示
void lcd_clear() {
lcd_command(0x01);
delay(2);
}

void main() {
unsigned char patterns[] = {0x06, 0x0E, 0x1E, 0x3E, 0x3F, 0x2F};
unsigned char key_pressed;
unsigned char i;

lcd_init();
update_display();

while (1) {
      key_pressed = key_scan();
      switch (key_pressed) {
         case '1':
            input_value(&speed, 0, 3000);
            update_display();
            break;
         case '2':
            input_value(&speed, 0, 3000);
            update_display();
            break;
         case '3':
            input_value(&angle, 2, 9999);
            update_display();
            break;
         case '4':
            input_value(&angle, 2, 9999);
            update_display();
            break;
         default:
            break;
      }

      for (i = 0; i < 6; i++) {
         step_motor(patterns[i]);
      }
}
}

ID:517951 · 发表于 2025-1-24 13:11

要用逻辑分析仪测试一下,char key_scan()函数中的 delay_ms(50)是不是确实有50ms, 这个与晶振的数值有很大关系.

ID:161164 · 发表于 2025-1-26 16:03

原理图呢？用什么开发板？

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