#include <iocc2530.h>
#include <string.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long
#define rs485_de P1_7
#define rs485_re P1_5
//延时啊
void delay(unsigned int t,unsigned int u)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<u;j++);
}
//延时
void Delay(uint n)
{
uint i;
for(i = 0;i<n;i++);
for(i = 0;i<n;i++);
for(i = 0;i<n;i++);
for(i = 0;i<n;i++);
for(i = 0;i<n;i++);
}
void Init485_Port()
{
//初始化RS485
P1SEL &= ~0xA0; //P1-7作 P1-5为通用I/O口
P1DIR |= 0xA0;
}
void Init485_send() //传感器发送数据
{
Init485_Port();
rs485_de =0;
rs485_re =0;
}
void Init485_rec() //传感器发接收数据
{
Init485_Port();
rs485_de =1;
rs485_re =1;
}
/* 485通信 */
unsigned char len;
unsigned char buf[40]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B}; //读取读取叶面温湿度设备（地址 0x01）的温湿度值
int flagFrame = 0; //帧接收完成标志，即接收到一帧新数据
int flagTxd = 0; //单字节发送完成标志，用来替代 TXD 中断标志位
unsigned char cntRxd = 0; //接收字节计数器
unsigned char bufRxd[64]; //接收字节缓冲区
unsigned char TORH=0;//定时器中用到
unsigned char TORL=0;
unsigned int wendu_H=0x00; //温度值高4位字节
unsigned int wendu_L=0x00; //温度值低4位字节
unsigned int shidu_H=0x00; //湿度值高4位字节
unsigned int shidu_L=0x00; //湿度值低4位字节
/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void initUART0(void)
{
CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定
CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ
PERCFG = 0x00; //位置1 P0口
P0SEL = 0x3c; //P0用作串口
P2DIR &= ~0XC0; //P0优先作为UART0
U0CSR |= 0x80; //串口设置为UART方式
U0GCR |= 7;
U0BAUD |= 59; //波特率设为4800
//中断设置可能需要修改
UTX0IF = 1; //UART0 TX 中断标志初始置位 1
U0CSR |= 0X40; //允许接收
IEN0 |= 0x84; //开总中断，接收中断
}
/* 串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度 */
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
Init485_rec();
while (len--) //循环发送所有字节
{
flagTxd = 0; //清零发送标志
U0DBUF = *buf++; //发送一个字节数据
while (!flagTxd); //等待该字节发送完成
}
Delay(500);
Init485_send();
}
/* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
if (len > cntRxd) //指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，
{ //读取长度设置为实际接收到的数据长度
len = cntRxd;
}
for (i=0; i<len; i++) //拷贝接收到的数据到接收指针上
{
*buf++ = bufRxd[i];
}
cntRxd = 0; //接收计数器清零
return len; //返回实际读取长度
}
/* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if (cntRxd > 0) //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间
{
if (cntbkp != cntRxd) //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
{
cntbkp = cntRxd;
idletmr = 0;
}
else //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
{
if (idletmr < 30) //空闲计时小于 30ms 时，持续累加
{
idletmr += ms;
if (idletmr >= 30) //空闲时间达到 30ms 时，即判定为一帧接收完毕
{
flagFrame = 1; //设置帧接收完成标志
}
}
}
}
else
{
cntbkp = 0;
}
}
/****************************************************************
中断处理函数
****************************************************************/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
if (URX0IF) //接收到新字节
{
URX0IF = 0; //清零接收中断标志位
if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收缓冲区尚未用完时，
{ //保存接收字节，并递增计数器
bufRxd[cntRxd++] = U0DBUF;
}
}
if (UTX0IF) //字节发送完毕
{
UTX0IF = 0; //清零发送中断标志位
flagTxd = 1; //设置字节发送完成标志
}
}
/****************************************************************
定时器
****************************************************************/
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp;
tmp=16000000/12; //12M晶振
tmp=(tmp*ms)/1000;
tmp=65536-tmp;
tmp=tmp+33;
T1CTL = 0x0d;
TORH=(unsigned char)(tmp>>8);
TORL=(unsigned char)tmp;
T1CC0L=TORL;
T1CC0H=TORL;
T1IE=1;
T1OVFIM=1;
EA=1;
T1CTL|=0x03;
}
void main()
{
ConfigTimer0(1);
initUART0(); //设置波特率2400
delay(200,500);
UartWrite(buf,len); //向传感器发送命令，01 03 02 00 00 03 04 73
if (flagFrame) //有命令到达时，读取处理该命令
{
flagFrame = 0;
len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //将接收到的命令读取到缓冲区中
}
shidu_H=bufRxd[3]; //数据帧第3字节是温度值高位，
shidu_L=bufRxd[4]; //数据帧第4字节是温度值低位。
wendu_H=bufRxd[5]; //数据帧第4字节是温度值高位，
wendu_L=bufRxd[6]; //数据帧第5字节是温度值低位。
}
/****************************************************************
定时器中断
****************************************************************/
#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void T1_INT(void)
{
T1CC0L=TORL;
T1CC0H=TORH;
UartRxMonitor(1); //串口接收监控
}
|
