1、参考这个程序:15A-PWMB-2个相位差180度的PWM输出P2口-匹配翻转输出
void main(void)
{
P_SW2 = 0x80;
/*
XOSCCR = 0xc0; //启动外部晶振
while (!(XOSCCR & 1)); //等待时钟稳定
CLKDIV = 0x00; //时钟不分频
CLKSEL = 0x01; //选择外部晶振
*/
pwmb1 = 200; //通道1(PWM5)占空比
pwmb2 = 200; //通道2(PWM6)占空比
PWMB_config();
EA = 1;
while (1)
{
}
}
//========================================================================
// 函数: void PWMB_config(void)
// 描述: PWM配置函数。
// 参数: noe.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-3-15
// 备注:
//========================================================================
void PWMB_config(void)
{
u8 ccer1;
u8 ccer2;
u8 ps;
u8 eno;
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMB_CCMR1 = 0x00; // 通道模式配置, 匹配模式1, 禁止预装载, 匹配时输出高
PWMB_CCMR2 = 0x00; // 通道模式配置, 匹配模式1, 禁止预装载, 匹配时输出高
PWMB_ENO = 0; // IO输出禁止
PWMB_IER = 0; // 禁止中断
PWMB_SR1 = 0; // 清除状态
PWMB_SR2 = 0; // 清除状态
PWMB_CR1 = 0; // 清除控制寄存器
PWMB_CR2 = 0; // 清除控制寄存器
ccer1 = 0;
ccer2 = 0;
ps = 0;
eno = 0;
PWMB_ISR_En = 0;
PWMB_PSCR = 11; // 预分频寄存器, PWM时钟 = 12MHz/(11+1)=1MHz, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMB_DTR = 0; // 死区寄存器, PWMB无效
PWMB_ARR = PWMB_DUTY-1; // 自动重装载寄存器, 控制PWM周期
PWMB_ISR_En |= 0x01; // 使能更新中断
PWMB_CCMR1 = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMB_CCR1 = pwmb1; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
ccer1 |= 0x05; // 开启比较输出, 高电平有效
ps |= 0; // 选择IO, 0:选择P2.0, 1:选择P1.7, 2:选择P0.0, 3:选择P7.4,
eno |= 0x01; // IO输出允许, bit6: ENO8P, bit4: ENO7P, bit2: ENO6P, bit0: ENO5P
// PWMB_ISR_En |= 0x02; // 使能PWMB1(PWM5)中断
PWMB_CCMR2 = 0x30; // 通道模式配置, 匹配模式3, 禁止预装载, 匹配时取反输出
PWMB_CCR2 = PWMB_PHASE2; // 匹配值
ccer1 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
ps |= (0<<2); // 选择IO, 0:选择P2.1, 1:选择P5.4, 2:选择P0.1, 3:选择P7.5
eno |= 0x04; // IO输出允许, bit6: ENO8P, bit4: ENO7P, bit2: ENO6P, bit0: ENO5P
PWMB_ISR_En |= 0x04; // 使能PWMB2(PWM6)中断
PWMB_CCER1 = ccer1; // 捕获/比较使能寄存器1
PWMB_CCER2 = ccer2; // 捕获/比较使能寄存器2
PWMB_PS = ps; // 选择IO
PWMB_IER = PWMB_ISR_En; //设置允许通道1~4中断处理
PWMB_BKR = 0x80; // 主输出使能 相当于总开关
PWMB_CR1 = 0x81; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数, bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
PWMB_EGR = 0x01; //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
PWMB_ENO = eno; // 允许IO输出
}
// PWMB_PS = (0<<6)+(0<<4)+(0<<2)+0; //选择IO, 4项从高到低(从左到右)对应PWM8 PWM7 PWM6 PWM5
// PWMB_PS PWM8 PWM7 PWM6 PWM5
// 00 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
// 01 P3.4 P3.3 P5.4 P1.7
// 02 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0
// 03 P7.7 P7.6 P7.5 P7.4
//========================================================================
// 函数: void PWMB_ISR(void) interrupt PWMB_VECTOR
// 描述: PWMA中断处理程序.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-6-1
//========================================================================
void PWMB_ISR(void) interrupt PWMB_VECTOR
{
u8 sr1;
// u8 sr2;
sr1 = PWMB_SR1; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMB_SR1 = 0; //清除中断标志
// sr2 = PWMB_SR2; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMB_SR2 = 0; //清除中断标志
sr1 &= PWMB_ISR_En; //每个通道可以单独允许中断处理
if(sr1 & 0x01) //更新中断标志
{
PWMB_CCR2 = PWMB_PHASE2; // 通道2匹配值, 匹配时取反输出
}
if(sr1 & 0x04) //通道2匹配中断标志
{
PWMB_CCR2 = PWMB_PHASE2+pwmb2; // 通道2匹配值, 匹配时取反输出
}
}
2、下面是STC8H2K系列PWM硬件移相程序可以参考:
配置代码- PWMA_PSCRH = 0x00; //预分频器
- PWMA_PSCRL = 0x00;
- PWM_PERIOD = 1000; //设置周期值
- PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
- PWMA_CCER2 = 0x00;
- PWMA_CCMR1X = 0x00;//通道1:PWM1模式
- PWMA_CCMR1 = 0x60;
- PWMA_CCMR3X = 0x01;//通道3:组合PWM2模式
- PWMA_CCMR3 = 0x50;
- PWMA_CCMR4X = 0x00;//通道4:PWM1模式
- PWMA_CCMR4 = 0x60;
- PWMA_CCER1 = 0x55; //配置通道输出使能和极性
- PWMA_CCER2 = 0x55;
- PWMA_ARRH = (u8)(PWM_PERIOD >> 8); //设置周期时间
- PWMA_ARRL = (u8)PWM_PERIOD;
- PWMA_ENO = 0x00;
- PWMA_ENO |= ENO1P; //使能输出
主函数里的改变PWM的代码
- if( dir==0 )
- {
- pul++;
- if( pul>=495 )
- dir =1;
- }
- else
- {
- pul--;
- if( pul<=5 )
- dir =0;
- }
- PWM_SET(pul);
- Delay3ms();
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