STC8H3K48S4的两路PWM相位差180度输出问题

ID:1044977 · 发表于 2025-7-5 09:41

由官方代码修改，时钟为24MHZ，频率为85KHZ，不分频
实际在20-40%占空比为目标输出，但是占空比50时另一路在一个周期才会翻转一次
AB图为目标输出
求解惑为什么无法输出50%占空比，或者有无其他方法实现目标输出，求思

ID:1133081 · 发表于 2025-7-5 15:25

参考官方示例中带死区控制的PWM互补输出，控制死区时间即可达到图A-B的波形变化。

ID:1089588 · 发表于 2025-7-5 17:20

是不是输出叠加了，频率不一样

ID:1137639 · 发表于 2025-7-6 08:13

从问题描述来看，你在24MHz时钟下尝试实现85kHz频率且占空比20%-40%的输出，但发现占空比设为50%时另一路信号在单周期内仅翻转一次，这可能与定时器计数机制及PWM生成逻辑有关。85kHz频率对应的周期约为11.76μs，24MHz时钟下每个计数周期为41.67ns，理论上定时器需计数约282次（24MHz/85kHz≈282.35）完成一个周期。若采用向上计数模式，占空比由比较值与周期值的比例决定，当比较值设为周期值一半（如141或142）时理论上应输出50%占空比，但实际出现异常，可能是定时器工作模式（如是否支持中心对齐PWM）或输出逻辑配置导致。

另一路信号单周期仅翻转一次，可能是因为该通道采用了不同的输出模式（如仅在计数到顶或底时翻转），或与主通道存在时序耦合。例如，若两路PWM共享定时器资源且配置为互补输出，当占空比设为50%时，可能因死区时间设置或输出极性配置导致信号翻转频率减半。此外，若定时器工作在向上/向下计数模式（中心对齐PWM），比较值设为周期值一半时应生成对称波形，但若配置为向上计数模式（边沿对齐PWM），50%占空比需精确设置比较值为周期值的一半，且需确保输出模式为“匹配时置位/清零”而非“翻转”模式，后者会导致每匹配一次翻转一次，使占空比固定为50%但频率减半。

要实现目标输出，可尝试以下方案：首先确认定时器工作模式及PWM生成方式，若使用边沿对齐PWM，确保周期值N与比较值C满足C=N×占空比（如20%占空比时C=0.2N），且输出模式配置为“匹配时清零/置位”而非翻转；若需50%占空比且频率不变，可改用中心对齐PWM模式，通过设置比较值为N/2来生成对称波形。此外，可独立配置两路PWM使用不同定时器资源，避免时序干扰，并通过示波器测量定时器计数寄存器与输出引脚的时序关系，定位比较值设置与输出翻转的实际对应关系，从而优化参数配置。

ID:1149771 · 发表于 2025-7-8 09:59

可以用带PWM硬件移相功能的STC8H2K32U系列

ID:1044977 · 发表于 2025-7-8 22:44

问题已经解决，换成pwm互补输出加死区调节的方式实现目标波形输出

ID:1149771 · 发表于 2025-7-9 10:05

1、参考这个程序：15A-PWMB-2个相位差180度的PWM输出P2口-匹配翻转输出
void main(void)
{

P_SW2  = 0x80;
/*
XOSCCR = 0xc0; //启动外部晶振
while (!(XOSCCR & 1)); //等待时钟稳定
CLKDIV = 0x00; //时钟不分频
CLKSEL = 0x01; //选择外部晶振
*/

pwmb1 = 200; //通道1(PWM5)占空比
pwmb2 = 200; //通道2(PWM6)占空比
PWMB_config();

EA = 1;

while (1)
{

}
}

//========================================================================
// 函数: void PWMB_config(void)
// 描述: PWM配置函数。
// 参数: noe.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-3-15
// 备注:
//========================================================================
void PWMB_config(void)
{
u8 ccer1;
u8 ccer2;
u8 ps;
u8 eno;

P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMB_CCMR1 = 0x00; // 通道模式配置, 匹配模式1, 禁止预装载, 匹配时输出高
PWMB_CCMR2 = 0x00; // 通道模式配置, 匹配模式1, 禁止预装载, 匹配时输出高
PWMB_ENO = 0; // IO输出禁止
PWMB_IER = 0; // 禁止中断
PWMB_SR1 = 0; // 清除状态
PWMB_SR2 = 0; // 清除状态
PWMB_CR1 = 0; // 清除控制寄存器
PWMB_CR2 = 0; // 清除控制寄存器
ccer1 = 0;
ccer2 = 0;
ps = 0;
eno = 0;
PWMB_ISR_En = 0;

PWMB_PSCR = 11; // 预分频寄存器, PWM时钟 = 12MHz/(11+1)=1MHz, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMB_DTR  = 0; // 死区寄存器, PWMB无效

PWMB_ARR  = PWMB_DUTY-1; // 自动重装载寄存器,  控制PWM周期
PWMB_ISR_En |= 0x01; // 使能更新中断

PWMB_CCMR1 = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMB_CCR1  = pwmb1; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
ccer1 |= 0x05; // 开启比较输出, 高电平有效
ps |= 0; // 选择IO, 0:选择P2.0, 1:选择P1.7, 2:选择P0.0, 3:选择P7.4,
eno |= 0x01; // IO输出允许,  bit6: ENO8P, bit4: ENO7P,  bit2: ENO6P,  bit0: ENO5P
// PWMB_ISR_En |= 0x02; // 使能PWMB1(PWM5)中断

PWMB_CCMR2 = 0x30; // 通道模式配置, 匹配模式3, 禁止预装载, 匹配时取反输出
PWMB_CCR2  = PWMB_PHASE2; // 匹配值
ccer1 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
ps |= (0<<2); // 选择IO, 0:选择P2.1, 1:选择P5.4, 2:选择P0.1, 3:选择P7.5
eno |= 0x04; // IO输出允许,  bit6: ENO8P, bit4: ENO7P,  bit2: ENO6P,  bit0: ENO5P
PWMB_ISR_En |= 0x04; // 使能PWMB2(PWM6)中断

PWMB_CCER1  = ccer1; // 捕获/比较使能寄存器1
PWMB_CCER2  = ccer2; // 捕获/比较使能寄存器2
PWMB_PS    = ps; // 选择IO
PWMB_IER = PWMB_ISR_En; //设置允许通道1~4中断处理

PWMB_BKR = 0x80; // 主输出使能相当于总开关
PWMB_CR1 = 0x81; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,  bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
PWMB_EGR = 0x01; //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
PWMB_ENO = eno; // 允许IO输出
}

// PWMB_PS = (0<<6)+(0<<4)+(0<<2)+0; //选择IO, 4项从高到低(从左到右)对应PWM8 PWM7 PWM6 PWM5
//  PWMB_PS PWM8 PWM7 PWM6 PWM5
// 00    P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
// 01    P3.4 P3.3 P5.4 P1.7
// 02    P0.3 P0.2 P0.1 P0.0
// 03    P7.7 P7.6 P7.5 P7.4

//========================================================================
// 函数: void PWMB_ISR(void) interrupt PWMB_VECTOR
// 描述: PWMA中断处理程序.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-6-1
//========================================================================
void PWMB_ISR(void) interrupt PWMB_VECTOR
{
u8 sr1;
// u8 sr2;
sr1 = PWMB_SR1; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMB_SR1 = 0; //清除中断标志
// sr2 = PWMB_SR2; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMB_SR2 = 0; //清除中断标志
sr1 &= PWMB_ISR_En; //每个通道可以单独允许中断处理

if(sr1 & 0x01) //更新中断标志
{
PWMB_CCR2 = PWMB_PHASE2; // 通道2匹配值, 匹配时取反输出
}

if(sr1 & 0x04) //通道2匹配中断标志
{
PWMB_CCR2 = PWMB_PHASE2+pwmb2; // 通道2匹配值, 匹配时取反输出
}
}
2、下面是STC8H2K系列PWM硬件移相程序可以参考：
配置代码

PWMA_PSCRH = 0x00; //预分频器
PWMA_PSCRL = 0x00;
PWM_PERIOD = 1000; //设置周期值
PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
PWMA_CCER2 = 0x00;
PWMA_CCMR1X = 0x00;//通道1:PWM1模式
PWMA_CCMR1 = 0x60;
PWMA_CCMR3X = 0x01;//通道3:组合PWM2模式
PWMA_CCMR3 = 0x50;
PWMA_CCMR4X = 0x00;//通道4:PWM1模式
PWMA_CCMR4 = 0x60;
PWMA_CCER1 = 0x55; //配置通道输出使能和极性
PWMA_CCER2 = 0x55;
PWMA_ARRH = (u8)(PWM_PERIOD >> 8); //设置周期时间
PWMA_ARRL = (u8)PWM_PERIOD;
PWMA_ENO = 0x00;
PWMA_ENO |= ENO1P; //使能输出

主函数里的改变PWM的代码

if( dir==0 )
{
pul++;
if( pul>=495 )
dir =1;
}
else
{
pul--;
if( pul<=5 )
dir =0;
}
PWM_SET(pul);
Delay3ms();

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