求大佬帮忙看下这个电机驱动板中电流采样电路(疑惑)

ID:1041695 · 发表于 2025-9-14 10:53

雅特力电机驱动板原理图中H桥下端的电流采样电阻一端为何要接VIN（经过一个2.2uF/100V 电容），哪位大佬帮忙解惑一下。不胜感谢。

ID:879809 · 发表于 2025-9-14 11:47

交流分析里面VIN和GND是短路的，接VIN等效于接GND，消除采样电阻毛刺用的。

ID:1029287 · 发表于 2025-9-15 20:01

因为你这是三相驱动，有大电流的时候可能会对其它相造成影响，导致电势不稳定，每一相加一个作为储能作用，在该相需要能量的时候能及时补充二不用从远端vcc处取能量

ID:1128898 · 发表于 2025-9-16 04:21

高频滤波啊

ID:230500 · 发表于 2025-9-20 22:36

这个MOS没有续流二极管会不会烧管？如果用体二极管续流，这个电容可能是类似于尖峰吸收，对于RC 或者RCD吸收电路，又少了个电阻R。所以此电容用处不明。也许是RC的简化版，单纯的滤波；减少电流采样的杂波和抖动。（因为是下管，电机线圈关断的时候 S正，D负，所以电容的另外一端接电源端，此时的电源相对S是负）

ID:1089167 · 发表于 2025-9-24 15:08

这个电容不是给检流电阻用的而是并联在MOS管的DS两端，滤波用的

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