PWM控制电机转速为什么我的程序控制不了?

ID:1167562 · 发表于 2026-3-9 21:09

#include <reg52.h>
sbit onn=P1^0;
sbit seet=P1^1;
sbit addd=P1^2;
sbit subb=P1^3;
sbit gass=P1^4;
sbit breakk=P1^5;
sbit IN1=P1^6;
sbit IN2=P1^7;
sbit ENA=P2^0;

//占空比，最大占空比
unsigned char ZKB,high=0,on=0,set=0,add=0,sub=0,sc=0,duty_zkb=0,ZKBB=0,cnt=0;

void Motor_Auto_add();
void Time0_Init(void);
void key_process(unsigned char key_num);
void key_scan();

void Time0_Init(void)
{
      TMOD=0X01;
      TH0=(65536-50000)/256;
      TL0=(65536-50000)%256;
      EA=ET0=1;
      TR0=1;
}

void main()
{       IN1=1;
      IN2=0;
      Motor_Auto_add();
      Time0_Init();
      //key_process(unsigned char key_num);
      while(1)
      {

            key_scan();

      }
}

//按键扫描
void key_scan()
{
      int i=0;
      //开始建，自增速
      if(onn==0)
            for(i=0;i<200;i++);
            if(onn==0)
            {
                     on=1;//开始标志
                     while(onn==1);
            }
      if(seet==0)
            for(i=0;i<200;i++);
            if(seet==0)
            {
                     set=1;//巡航开始标志
                     duty_zkb=high;//将当前占空比保留
                     while(seet==1);
            }
      if(addd==0)
            for(i=0;i<200;i++);
            if(addd==0)
            {
                     add=1;//加速键标志位
                     while(addd==1);
            }
      if(subb==0)
            for(i=0;i<200;i++);
            if(subb==0)
            {
                     sub=1;//减速标志位
                     while(subb==1);
            }
}

//终端按键扫描执行程序
void key_process(unsigned char key_num)
{
      switch(key_num)
      {
            case 1:
                     high=0;
                     set=0;
                     break;
            case 2:
                     high=0;
                     set=0;
                     break;
            default:
                     break;
      }
}

//电机调速
void Motor_Auto_add()
{
      if(on==1)
      {
            high++;
            high%=100;
      }
      //else
      //{
      //ZKB=0;
      //}

      if(set==1)
      {
            high=duty_zkb;
      }
      else if(set==0)
      {high=0;}

      if(set==1&&add==1)
      {
            high=high+1;
            if(high==100)
            add=0;
      }
      if(set==1&&sub==1)
      {
            high=high-1;
            if(high<0)
            sub=0;
      }
}

//中断优先
void int0_srv() interrupt 0
{int i=0;
      for(i=0;i<200;i++);
            if(breakk==0)
            {
                     key_process(1);
                     while(breakk==1);
            }
            else if(gass==0)
            {
                     key_process(2);
                     while(gass==1);
            }
}

void time0_srv() interrupt 1
{
      TH0=(65536-50000)/256;
      TL0=(65536-50000)%256;
      cnt++;
      cnt%=100;
      if(cnt<high)
      {
            ENA=1;
      }
      else
      {
            ENA=0;
      }
}

我想实现按键控制电机转速，当按键按下时可以保持当前车速，再有按键按下时实现加速或者减速，为什么我的程序控制不了啊？？？？

ID:844772 · 发表于 2026-3-10 09:54

错太多了，直说一个吧，将Motor_Auto_add()放入主循环中调用。另外，你调速逻辑不对，但好歹放进去能略微抖动一下。

ID:584814 · 发表于 2026-3-10 11:00

二楼言简意该。可以AI找方案。

ID:1074206 · 发表于 2026-3-10 12:33

把程序copy给ai，然后提问，你会发现新大陆

ID:1167562 · 发表于 2026-3-11 15:46

参考各位的意见了，让AI查问题改正后，还是无法实现速度保持。
PWM速度保持到底怎么实现啊？

这是改正后的程序
#include <reg52.h>
sbit onn=P1^0;
sbit seet=P1^1;
sbit addd=P1^2;
sbit subb=P1^3;
sbit gass=P1^4;
sbit breakk=P1^5;
sbit IN1=P1^6;
sbit IN2=P1^7;
sbit ENA=P2^0;

//占空比，最大占空比
unsigned char ZKB,on=0,set=0,add=0,sub=0,duty_zkb=0,cnt=0;
unsigned char high=0;
unsigned int j=0;

void Motor_Auto_add();
void Time0_Init(void);
void key_process(unsigned char key_num);
void key_scan();
void Int0_Init(void);

void Int0_Init(void)
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;// 使能外部中断0
EA=1;// 开总中断
}
void Time0_Init(void)
{
TMOD=0X01;//定时器0工作模式1（16位定时器）
TH0=(65536-1000)/256;// 1ms定时初值（12MHz晶振）
TL0=(65536-1000)%256;
ET0=1; // 使能定时器0中断
TR0=1;// 启动定时器0
}

void main()
{ IN1=1;// 电机正转方向
IN2=0;

Int0_Init();//初始化外部中断0
Time0_Init();//初始化定时器0

while(1)
{

key_scan();
Motor_Auto_add();// 电机调速逻辑
}
}

//按键扫描
void key_scan()
{
unsigned int i=0;
//开始建，自增速
if(onn==0)
{
for(i=0;i<200;i++);
if(onn==0)
{
on=!on;//开始标志
while(onn==0);
}
}
if(seet==0)
{
for(i=0;i<200;i++);
if(seet==0)
{
set=!set;//巡航开始标志
if(set)
{duty_zkb=high;//将当前占空比保留
}

while(seet==0);
}
}
if(addd==0)
{
for(i=0;i<200;i++);
if(addd==0)
{
add=1;//加速键标志位
while(addd==0);
}
}
if(subb==0)
{for(i=0;i<200;i++);
if(subb==0)
{
sub=1;//减速标志位
while(subb==0);
}
}
}

//终端按键扫描执行程序
void key_process(unsigned char key_num)
{
switch(key_num) //电机停转
{
case 1:
high=0;
duty_zkb=0;
set=0;
on=0;
IN1=1;
IN2=1;
break;
case 2:

on=1;
break;
default:
break;
}
}

//电机调速
void Motor_Auto_add()
{
if(on==1 && !set)
{
j++;
if(j>=50)//每50ms增加1%占空比
{
j=0;
if(high<100)
high++;
}
}

if(on==1 && set==1)
{

high=duty_zkb;
//巡航加速
if(add==1)
{
if(duty_zkb<100)
duty_zkb++;
add=0;//清除标志位
}
if(sub==1)
{
if(duty_zkb>0)
duty_zkb--;
sub=0;
}
}

//未启动，占空比清零
if(on==0)
{
high=0;
j=0;
}
}

//中断优先（刹车/油门）
void int0_srv() interrupt 0
{int i=0;
for(i=0;i<200;i++);
if(breakk==0)
{
key_process(1);
while(breakk==0);
}
else if(gass==0)
{
key_process(2);
while(gass==0);
}
}

//定时器中断生成PWM
void time0_srv() interrupt 1
{
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
cnt++;
cnt%=100;
if(cnt<high)
{
ENA=1;
}
else
{
ENA=0;
}
}

ID:857072 · 发表于 2026-3-11 20:47

我用AI帮你问了一下。#include <reg52.h> // 引脚定义 sbit onn = P1^0; // 启动/停止 sbit seet = P1^1; // 巡航/保持 sbit addd = P1^2; // 加速 sbit subb = P1^3; // 减速 sbit gass = P1^4; // 油门（备用） sbit breakk = P1^5; // 紧急刹车 sbit IN1 = P1^6; // 电机方向1 sbit IN2 = P1^7; // 电机方向2 sbit ENA = P2^0; // PWM 输出 // 全局变量 unsigned char high = 0; // 当前占空比 (0-100) unsigned char duty_zkb = 0; // 巡航保存的基准速度 bit on = 0; // 运行标志 (1=运行, 0=停止) bit set = 0; // 巡航标志 (1=巡航, 0=非巡航) bit add = 0; // 加速标志 (1=等待处理) bit sub = 0; // 减速标志 (1=等待处理) unsigned int j = 0; // 自动增速计时器 // 函数声明 void Time0_Init(void); void key_scan(void); void Motor_Auto_add(void); void int0_srv(void) interrupt 0; void Time0_Init(void) { TMOD = 0x01; // 定时器0工作模式1 (16位定时器) TH0 = (65536 - 1000) / 256; // 1ms定时初值 (12MHz晶振) TL0 = (65536 - 1000) % 256; ET0 = 1; // 使能定时器0中断 TR0 = 1; // 启动定时器0 } void main() { IN1 = 1; // 电机正转 IN2 = 0; Time0_Init(); // 初始化定时器 while (1) { key_scan(); // 按键扫描 Motor_Auto_add(); // 电机调速 } } // 按键扫描 (带消抖) void key_scan() { unsigned int i; // 启动/停止键 (onn) if (onn == 0) { for (i = 0; i < 200; i++); // 消抖 if (onn == 0) { on = !on; // 切换运行状态 while (onn == 0); // 等待按键释放 } } // 巡航键 (seet) if (seet == 0) { for (i = 0; i < 200; i++); if (seet == 0) { set = !set; // 切换巡航模式 if (set) duty_zkb = high; // 保存当前速度 while (seet == 0); } } // 加速键 (addd) - 按下一次只触发一次 if (addd == 0) { for (i = 0; i < 200; i++); if (addd == 0) { add = 1; // 标记加速 while (addd == 0); } } // 减速键 (subb) - 按下一次只触发一次 if (subb == 0) { for (i = 0; i < 200; i++); if (subb == 0) { sub = 1; // 标记减速 while (subb == 0); } } } // 电机调速核心逻辑 (关键修正) void Motor_Auto_add() { // 巡航模式下：先处理加速/减速，再更新速度 if (set) { // 1. 处理加速 (修改基准速度) if (add) { if (duty_zkb < 100) duty_zkb++; add = 0; // 立即清零标志位 } // 2. 处理减速 (修改基准速度) if (sub) { if (duty_zkb > 0) duty_zkb--; sub = 0; // 立即清零标志位 } // 3. 将当前速度更新为最新基准 high = duty_zkb; } // 非巡航模式：速度由按键控制 (无自动增速) else { if (on) { // 速度保持为0，直到按下加速键 // (原自动增速逻辑已移除，避免失控) } else { high = 0; // 未运行时速度清零 } } } // 外部中断0 (紧急刹车/油门) void int0_srv() interrupt 0 { if (breakk == 0) { // 紧急刹车 on = 0; set = 0; high = 0; duty_zkb = 0; while (breakk == 0); // 等待释放 } else if (gass == 0) { // 油门启动 on = 1; while (gass == 0); } } // 定时器0中断 (PWM生成) void time0_srv() interrupt 1 { TH0 = (65536 - 1000) / 256; // 1ms定时 TL0 = (65536 - 1000) % 256; static unsigned char cnt = 0; cnt++; if (cnt >= 100) cnt = 0; // 100ms周期 (100Hz PWM) if (cnt < high) { ENA = 1; // 占空比内输出高 } else { ENA = 0; // 占空比外输出低 } }

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