IS300T030-C-EST伺服驱动器电源故障

ID:140644 · 发表于 2026-8-1 05:54

IS300T030-C-EST伺服驱动器在CAN通讯正常时呈现特定波形（图左），手动按动作或自动运行,
驱动器显示出现-H-C,伺服电机出行停顿,示波器波形短暂消失,几秒钟后又恢复动作,反复出现.

后来换了电解电容,431AC基准芯片，上电MCU不启动了，估计5V或3,3V有电源故障。
一块电源管理芯片被三防漆盖住了，看不清。
测绘.png

根据芯片周边元器件画了一下关系表
芯片引脚方位不好确定
哪一个是1脚
查了一下常用电源管理芯片
似乎都对不上

ID:140644 · 发表于 2026-8-2 10:05

本帖最后由 czhaii 于 2026-8-2 11:12 编辑

测绘.png

测量出来的元器件分布图

ID:332444 · 发表于 2026-8-2 11:34

现在要手动修好贴片元件已经不易了，普通电烙铁完全施展不开！热风枪尚未用过，电路板设计越紧凑以后更换整板似乎唯一办法，坏电路板上元件拆除再利用价值不知是否。

ID:140644 · 发表于 2026-8-3 03:32

引脚方向如果照右上角第一的话
大致这个样子

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