回大神 我用的就是您说的红外对管的 20格的码盘，自己编了程序 大神如果有时间的话希望帮我小弟看看，附程序：
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit in1 = P1^2; // 高电平1 后退（反转）
sbit in2 = P1^3; // 高电平1 前进（正转）
sbit in3 = P1^6; // 高电平1 前进（正转）
sbit in4 = P1^7; // 高电平1 后退（反转）
sbit en1 = P1^4; // 高电平使能
sbit en2 = P1^5; // 高电平使能
sbit cs=P2^4;
sbit rs=P1^0;
sbit rw=P1^1;
sbit en=P2^5;
uchar pwm=0,pwm1=0,loop=0,num=0;
uint mc=0,num1=0;
char zhuan[10];
//小车前进函数
void run(void)
{
in1=0; //左电机
in2=1;
in3=1; //右电机
in4=0;
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com)
{
rs=0;
rw=0;
en=0;
P0=com;
delay(5);
en=1;
delay(5);
en=0;
delay(5);
}
void write_data(uchar date)
{
rs=1;
rw=0;
en=0;
P0=date;
delay(5);
en=1;
delay(5);
en=0;
delay(5);
}
void init()
{
TMOD=0x11;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
ET1=1;
TR1=1;
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
}
void lcd_init()
{
write_com(0x38);
write_com(0x0f);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void conut()
{
if(num1==20)
{
num1=0;
loop=mc;
mc=0;
loop=loop/20;
write_com(0x80);
write_data(0x30+zhuan[loop]);
}
}
void main()
{
init();
lcd_init();
run();
while(1)
{
if(cs==0)
{
mc++;
}
conut();
}
}
void timer0() interrupt 1
{
TR0=0;
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
num++;
if(num>32)
num=0;
if(num<=pwm)
{
en1=1;
}
else
{
en1=0;
}
if(num<=pwm1)
{
en2=1;
}
else
{
en2=0;
}
TR1=1;
}
void timer1() interrupt 3
{
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
num1++;
}
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