51平衡小车mpu6050卡尔曼滤波为什么要用加速度计的x角度和角速度计的y角速度

ID:171069 · 发表于 2017-4-12 10:43

平衡小车卡尔曼滤波为什么要用加速度计的x角度和角速度计的y角速度而不是用同轴的两个量，急需，希望可以清楚讲解

ID:171069 · 发表于 2017-4-12 11:52

已解决！！！不用了

ID:171069 · 发表于 2017-4-12 11:54

解决了！

ID:151348 · 发表于 2017-4-12 12:52

估计是绕y轴旋转，所以用y轴的角速度

ID:1 · 发表于 2017-4-12 15:14

1145167054 发表于 2017-4-12 11:54
解决了！

楼主怎么解决的能分享一下吗？

ID:171069 · 发表于 2017-4-19 10:08

y轴平面旋转角度就是对应加速度计x轴角度

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