寻迹小车 成功点火

    在2010年12月19日早上，教四广场上举行了一次寻迹机器人设计大赛，参赛的队伍一共有35队，群雄逐鹿。我们的团队，名为强明华颖队，我们的寻迹小车，名为装甲号，共由四个人完成设计和制作，在赛场上展现出无限风采。

    首先出场的是一部木车，非常强大，顺利完成了比赛，我们的也不差，同样冲到了终点，点起了圣火。最后我们的装甲号排名第二，仅输给了那部木头车，下次要赢他，要冲出工程，跑出华农，踏出广州，走出广东，迈向中国，放眼全世界！

    装甲号由强、明、华、颖四人共同自主研发，历时两个星期，以优异的姿态站在赛场之上。

    装甲号由玻璃纤维万用板做车底，是撑起车身的骨干，大脑是焊在玻纤板上单片机控制系统，心脏是电源供电系统，神经系统是由70根杜邦线连接的跳线系统，眼睛是由四个红外对管组成的寻迹系统，手脚是由两部步进电机和一个万向轮组成的电机驱动系统，嘴巴是由蜂鸣器组成的报警系统，血液是有两块手机锂电池串联提供的长效强效电流，皮肤是由KT板和25块集成芯片组成的强悍外表，在车的背后还扛起了两面旗帜——中国国旗和亚运会会旗。

    装甲号的材料大多数都是在淘宝上买来的，第一次网上购物，感觉刺激又新奇，还好没有任何问题，以后也经常上淘宝买材料才行了。而且发货速度也比较快，虽然要8—10元的邮费，就抵上了出去买的车费了嘛。

    装甲号的焊接工作主要由 明 连夜赶工，焊接了三个晚上，几乎通宵，因为要做亚残会志愿者，所以就只有这样加班加点了。尽管是为了赶工期，但是一点也没有影响其质量和性能，在小小的一块9*15玻纤板里，有半是用来贴电机，只有一半是用来焊接电路，如此密密麻麻的走线，没有一条短路，没有一点问题。但是我的一个最大问题就是无论怎么焊也不能把它焊得闪闪发光，真的很暗哑，但是线条还是比较优美的，我也对自己的焊接技术表示比较满意。

    装甲号的程序主要由 华 写成的，虽然程序写了很就才成，不过在调试程序的时候实在的太过瘾了，当调成之后实在是太兴奋了，但是当下载了程序后车子不走时又很郁闷，再改改程序又行了，那又是一阵欢呼。这种大起大落的刺激，如果是有心脏病或者高血压的同志就不要尝试了。

    装甲号的外形主要由 颖 构思，并制成小车外形，又似火车的外形，反正就是感觉非常强悍，史上最牛的车就是它了。在比赛的前一天晚上， 强 和 明 突发奇想，在白色的KT板上图上黑色的线条，弄个斑马号出来。无奈用一支油性笔画上去的时候发现，笔没水了，只画了一笔上去，太难看了。后来想想，干脆在白色的KT板外面插满芯片就好了，所以就把自己库存的单片机和其他集成电路全部插到小车上，就成了如今的装甲号。

    装甲号的调试，改进主要由 强 负责，接上散热片，改进了车内稳压芯片散热的问题，连接红外对管的杜邦线直接用焊锡焊死，解决了寻迹系统线路接触不良的问题，红外对管上面加长挡板，解决了寻迹系统受外界光线干扰的问题，改进主控程序，解决了装甲号走直角弯道不稳定的问题。

    装甲号的突破性改进，是由 华 做成的供电电源，用两块手机锂电池串联组成，1400mAh强大的电池容量，取代了原来的350mAh的蓄电池，有足够的能量令装甲号工作。如果单用原来的电池，想要在赛场上跑完全程，那是非常吃力的。由于改进了电源，使装甲号的性能有了质的飞跃。不过最可惜的就是浪费了两块手机锂电池，不过以后还可以用的，也算是安慰奖吧。

    在赛场上，当然表现最突出的就是那个木车啦，不过我们的也不错，虽然是慢了点，还是能跑完全程。轮到装甲号上场之前，已经有不少的寻迹小车以失败而告终，也给我们的小车很大的压力和希望。那么多人的都过不了，是不是真的很难呢？仍然是电池的原因吗？还是跑道本身凹凸不平，存在打滑？如果我们的小车侥幸冲到终点，我们就是为数不多的胜利者，奖我们是拿定的了！真是挑战与机遇并存。

    跑道上，装甲号以平稳的姿势走过了第一个弯道，没有任何的失误。在事故多发地带的大弯道上，装甲号依然冷静对待，按照平常速度缓缓前进，并没有表现出之前那些小车的心浮气躁的情绪。在事故黑点的直角弯道上，很多小车都没有能够克服如此急的转弯，称为断命弯道，如此大的考验，装甲号依然静观其变，沿线直走，根本就不把直角弯道放在眼里，舞出完美的摆姿，九十度大转弯，顺利通过直角弯道。最难的地方都已经克服了，前面就像是一马平川了。

    穿越了最后一个弯道，就是圣火台了，装甲号看到圣火台就在自己的前方，义不容辞，毫不犹豫地冲了上去。五、四、三、二、一，点火，装甲号成功冲到终点，点燃了圣火台，圣火熊熊燃烧。伴随着的是观众的热情的呼喊和雷鸣般的掌声，心中的激情腾空而起，评委老师声声赞叹。

    最后我们的装甲号排名第二，仅输给了那部木头车，下次要赢他，要冲出工程，跑出华农，踏出广州，走出广东，迈向中国，放眼全世界！

    装甲号的研发，到此宣告成功。

    在这次的研发制作中，让我认识到了合作是多么重要。单靠自己的实力，很难和别人竞争，只有强强联合，才能遇强越强。这次的科研结束了，期待下次的合作，我们就是 强明华颖 队！

你是在淘宝哪个商家买的   给个地址吧 谢谢啊