关于6自由度机械臂的问题

ID:284334 发表于 2018-2-18 06:36 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

机械臂末端执行器坐标矩阵，
[nx,ox,px]
[ny,oy,py]
[nz,oz,pz]
这个矩阵到底是个什么意思，我没有明白，在进行运动学反解的时候，怎么确定这个矩阵数据。

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