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如何用51单片机中的矩阵键盘控制步进马达的正反停

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楼主
ID:99776 发表于 2015-12-21 10:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如何用51单片机中的矩阵键盘控制步进马达的正反停
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沙发
ID:79544 发表于 2015-12-21 22:15 | 只看该作者
写个矩阵键盘函数，按下那个键就控制正转，按下另一个键就控制反转，再写个步进电机反正转的数组
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板凳
ID:99934 发表于 2015-12-22 10:08 | 只看该作者
程序里加个键盘判断子程序
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地板
ID:99956 发表于 2015-12-22 11:43 | 只看该作者
马达的正反停很简单，用H桥就可以实现，直接买和298的驱动板就行了，反正也不贵
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5#
ID:86421 发表于 2015-12-22 20:38 | 只看该作者
  1. #include <reg52.h>
  2. sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
  3. sbit B1=P1^1;
  4. sbit C1=P1^2;
  5. sbit D1=P1^3;


  8. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
  9. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
  10. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
  11. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  12. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
  13. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
  14. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
  15. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  16. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

  18. unsigned char Speed;
  19. bit Flag;
  20. /*------------------------------------------------
  21. uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  22. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  23. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
  24. 长度如下 T=tx2+5 uS
  25. ------------------------------------------------*/
  26. void DelayUs2x(unsigned char t)
  27. {   
  28. while(--t);
  29. }
  30. /*------------------------------------------------
  31. mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  32. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  33. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
  34. ------------------------------------------------*/
  35. void DelayMs(unsigned char t)
  36. {
  37.      
  38. while(t--)
  39. {
  40.      //大致延时1mS
  41.      DelayUs2x(245);
  42.          DelayUs2x(245);
  43. }
  44. }
  45. /*------------------------------------------------
  46.                     主函数
  47. ------------------------------------------------*/
  48. main()
  49. {
  50. unsigned int i=512;//旋转一周时间

  52. EA=1;          //全局中断开
  53. EX0=1;         //外部中断0开
  54. IT0=1;         //1表示边沿触发

  56. Speed=10;
  57. while(1){
  58. Coil_OFF
  59. while((i--)&&Flag)  //正向
  60.   {  Coil_A1      
  61.      DelayMs(Speed);
  62.      Coil_AB1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  63.      DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
  64.                              //数字越小，转速越大,力矩越小
  65.          Coil_B1      
  66.      DelayMs(Speed);
  67.      Coil_BC1
  68.      DelayMs(Speed);
  69.          Coil_C1      
  70.      DelayMs(Speed);
  71.      Coil_CD1
  72.      DelayMs(Speed);
  73.          Coil_D1      
  74.      DelayMs(Speed);
  75.      Coil_DA1
  76.      DelayMs(Speed);
  77.   }
  78.   Coil_OFF
  79.   i=512;
  80.   while((i--)&&(!Flag))//反向
  81.   {  
  82.      Coil_A1      
  83.      DelayMs(Speed);
  84.      Coil_DA1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  85.      DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
  86.                              //数字越小，转速越大,力矩越小
  87.          Coil_D1      
  88.      DelayMs(Speed);
  89.      Coil_CD1
  90.      DelayMs(Speed);
  91.          Coil_C1      
  92.      DelayMs(Speed);
  93.      Coil_BC1
  94.      DelayMs(Speed);
  95.          Coil_B1      
  96.      DelayMs(Speed);
  97.      Coil_AB1
  98.      DelayMs(Speed);
  99.   }
  100. }
  101. }

  103. /*------------------------------------------------
  104.                  外部中断程序
  105. ------------------------------------------------*/
  106. void ISR_INT0(void) interrupt 0
  107. {

  109. if(!INT0)
  110.    {
  111.    DelayMs(10);//在此处可以添加去抖动程序，防止按键抖动造成错误
  112.    if(!INT0)
  113.    //while(!INT1);//等待按键释放
  114.      {
  115.      Flag=!Flag;   
  116.      }
  117.    }
  118. }
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6#
ID:102817 发表于 2016-1-11 23:15 | 只看该作者
是了，按照上面的程序处理吧
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