初识避障小车遇到点问题求教

ID:93227 · 发表于 2016-1-7 02:26

最近在弄避障小车，卡在电机驱动和电源选择上了，我用的L298N驱动模块驱动两个6V的TT马达，现在调试，我还不想使用电池，用了个DC-DC的电源模块估电来调试，能驱动一个马达，正常转动；但是接上两个马达后，驱动不了了，两个马达一抖一抖的在动，难道我直接用的DC-DC的电源模块驱动两个马达都驱动不了？本来还想最后用4节5号电池驱动的，是不是也驱动不了了？那到时用哪种电池驱动？

ID:1 · 发表于 2016-1-10 01:41

TT马达应该是直流电机吧，一般不容易发生抖动，楼主的电路图是什么样的？

ID:93227 · 发表于 2016-1-10 22:12

admin 发表于 2016-1-10 01:41
TT马达应该是直流电机吧，一般不容易发生抖动，楼主的电路图是什么样的？

电机驱动问题我已经解决了，现在有新问题，在做STC89C52的避障小车，超声波和舵机PWM的程序里都有用到中断，超声波使用外部中断0和定时器0中断，舵机使用定时器1中断，现在两个程序都使用时，产生冲突不能正常使用，屏蔽掉舵机PWM控制程序能正常测距，有什么方法解决呢？

ID:93227 · 发表于 2016-1-10 22:13

驱动问题已经解决了，是电源供电能力不足！换锂电池OK

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