三菱PLC应用程序的模块化设计

模块化程序结构是根据工程项目的特点，把一个复杂的控制过程分成若干个操作简单、规模较小、任务单一的功能块。这些功能块的控制任务分别由某个子程序或中断程序独立承担。所有的子程序和中断程序在主程序的统一管理和控制下有序地执行，共同完成工程项目的控制任务。模块化结构所编制的程序指令，在每个扫描周期中是有选择地被扫描。通常有互斥扫描的指令存在，即在一个扫描周期中扫描了这一段指令，而不扫描那一段指令；而在另一扫描周期中则扫描了那一段指令，而不扫描这一段指令。