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一、总述 1、STM32F10x共100个引脚，其中80个引脚为GPIO，分为5组，每组16个引脚，剩下的引脚为晶振输入、电源输入等。 2、每组GPIO由7个寄存器配置，分别是端口配置低寄存器（GPIOX_CRL）、端口配置高寄存器（GPIOX_CRH）、端口输入数据寄存器、端口输出数据寄存器、端口位清除寄存器、端口位设置/清除寄存器、端口锁定配置寄存器。 二、GPIO的8种工作模式 1、上拉输入(IPU)：上拉就是输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用）即表示该端口在默认情况下输入为高电平。 2、下拉输入(IPD)：下拉指输入接低电平，然后接一个下拉电阻，该端口在默认情况下输入为低电平。3、浮空输入(IN_FLOATING)：浮空，顾名思义就是浮在空中，上面用绳子一拉就上去了，下面用绳子一拉就沉下去了。浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。引脚电压为不确定值，用于标准的通信协议如串口、I2C的接收端。 4、模拟输入(AIN)：不接上、下拉电阻，经由另一线路把电压信号传送到片上外设块，所以使用 ADC外设的时候，必须设置为模拟输入模式 5、推挽输出(OUT_PP)：推挽，就是有推有拉，任何时候IO口的电平都是确定的，不需要外接上拉或者下拉电阻。应用在输出电平为0 和 3.3 伏的场合 6、开漏输出(OUT_OD)：开漏，就等于输出口接了个NPN三极管，并且只接了E，B，而C极是开路的，你可以接一个电阻到3.3V，也可以接一个电阻到5V，这样，在输出1的时候，就可以是5V电压，也可以是3.3V电压了，但是不接电阻上拉的时候，这个输出高就不能实现了。 7、复用推挽输出(AF_PP)：对于相应的复用模式，则是根据 GPIO 的复用功能来选择的，如 GPIO的引脚用作串口的输出，则使用复用推挽输出模式。片内外设功能（I2C的SCL,SDA） 8、复用开漏输出(AF_OD)：如果用在 IC、SMBUS这些需要线与功能的复用场合，就使用复用开漏模式。片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS） 三、STM32设置实例： 1、模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)； 2、如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD； 四、通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下： 1、作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。 2、作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。 3、作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。 4、作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5、作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
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