单片机+电机测速怎么搞？速越低,毛刺越多如何去除杂波?

ID:693716 · 发表于 2020-4-6 12:40

转速越低，毛刺越多！！我试过并联一个104电容，但是抖动宽度依然有35us左右。
在做电机测速和控制实验，但这个电机的光电管输出波形非常不理想，最开始没注意用单片机的外部中断进行累加，结果发现速度显示忽高忽低。
后面才发现光电管的输出同按键一样好多的抖动毛刺。
1、这种情况用什么方式能去除这些杂波哦？
2、如果能用程序算法清除最好？

ID:10947 · 发表于 2020-4-6 16:20

可能用施密特电路，加回差可以

ID:593706 · 发表于 2020-4-6 17:39

你的电路应该是用一个发光管主动发光，然后通过反射光检测电机的转速吧？抖动的原因是反射光不稳定，从强到弱，从弱到强不断的变化。你可以在光接收端加一个硬件整形电路，设置一个阀值电压，超过设定阀值的时候才有输出，这样出来的波形就是规整的（简单的运放电路就可以实现整形）。

ID:693716 · 发表于 2020-4-7 16:37

51单片机能用软件算法跳过这部分不稳定区域吗？
采用外部中断接收这个波形。
我目前采用的是定时器方式去除这部分杂波，定时器每隔0.1ms（检测了接12V电源时最快频率）检测一次，如果检测2次都为低电平则输出波形变化一次。
这样可以做到整形，但这样做太耗费CPU资源，稍不留意就会错过1个或者几个脉冲。
现在加了0.1uf电容简单滤除了部分高配杂波，但还有些抖动，但抖动范围在0.1ms内结束。
主要寻求低成本的方式解决，软件算法整形最好，但想找个效率高点的方法，定时器频繁进入中断检测太耗费资源了。

ID:593706 · 发表于 2020-4-7 17:43

软件很难完成这个任务，因为单片机的输入脚高低电平的转换是固定不可调的，达到规定的电压单片机就认为是高电平，低于规定的电压就认为是低电平，其实你在向单片机输入检测电平的时候，已经存在着不规整的干扰了，单片机对输入的信号照单全收，所以会出错，就算有软件算法可以解决这个问题，也不值得去消耗宝贵的资源干这种事。
如果用555电路去整形，其成本不超过2元钱，并且检测阀值可调，单片机的软件也不用修改，是一种很好的解决方案。

ID:593706 · 发表于 2020-4-7 17:53

这是一个用555组成的脉冲整形电路，你可以参考一下。
未标题-1 拷贝.jpg

ID:692132 · 发表于 2020-4-7 21:34

首先环境光线必须控制到不能干扰兄电管，其次发光和检测距离尽量缩短，实际使用的电路要么使用槽形光耦，要么使用专门的码盘。如果无法改进，还可以改用霍尔元件，在电机转盘上设小磁铁，都是成熟的方法。

ID:693716 · 发表于 2020-4-8 21:46

lsgzq 发表于 2020-4-7 17:53
这是一个用555组成的脉冲整形电路，你可以参考一下。

谢谢解答，我试试

ID:693716 · 发表于 2020-4-8 21:48

学习单片机lq 发表于 2020-4-7 21:34
首先环境光线必须控制到不能干扰兄电管，其次发光和检测距离尽量缩短，实际使用的电路要么使用槽形光耦，要 ...

这个是红外对管，环境光影响不大，用霍尔元件测速没试过，抽空也试试，谢谢你的回复

ID:25310 · 发表于 2020-4-9 08:30

为啥不用带编码器的DC马达？还自己搞了一个电路，这是浪费资源啊！

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