STM32核心舵机驱动板使用说明

ID:464987 · 发表于 2019-1-8 23:21

1. 使用上位机软件ROBOIDE调试时，波特率设置为115200。
2. 使用8051F020开发板通过串口调试时，首先使两块板子共地，即使用一根两边母头杜邦线将8051F020开发板上JK6的GND脚和舵机驱动板上的任一GND脚相连。然后使用一根一边公一边母杜邦线将8051F020开发板上JP2的中间脚和舵机驱动板上的RX1相连。波特率设置也为115200。同时舵机驱动板上USB接口附近的波段开关应拨到OFF，并且USB线也不能和上位机相连。

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