嵌入式分嵌入式微控制器也叫单片机和嵌入式微处理器，入门建议从51开始，51网上学习资料多，外围模块少。至于选择C还是汇编都可以，我是从汇编开始学的，因为汇编更接近单片机底层，程序执行效率高，要想更好掌握单片机内部结构必须懂汇编；C语言可移植性好，更接近人的思维方式，容易理解。   
        单片机按位数分8位，16位，32位。按公司分：51，PIC，AVR，Motorola（现为 freescale 飞思卡尔），MSP，义隆等。初学者学51，在工作中多数用PIC、AVR。对功耗有要求的用MSP（仪表显示），对稳定性要求严格的用freescale（汽车控制系统），对价格有要求用义隆
       51单片机由CPU、RAM、ROM、定时器、中断源、串行通信口组成，这些是最基本的，现在很多单片机外围扩展了AD/DA模块、PWM模块、CAN总线模块、EEPROM模块等，有了这些模块以前需要很多片芯片完成的项目现在只需要一块了，含有这些模块的单片机有PIC、AVR、MSP430、飞思卡尔等等。   
       现在还有集成DSP模块的单片机叫做数字信号控制器（DSC）比如美国微芯公司的DSPIC30F系列、飞思卡尔的MC56F8346，以后想从事自动控制数控电力电子方面的工作，建议学完单片机后学习DSC；以后从事嵌入式软件开发建议学习嵌入式微处理器比如ARM，学习ARM主要是学习操作系统。

不错，看一下！