51单片机避障车上电后，马达一直在响，可轮子不动

ID:150592 · 发表于 2016-12-7 10:31

为什么我的车，上电后，马达一直在响，可轮子不动?是我编程哪出问题了么? 我写了个小程序测试的时候轮子都转。硬件应该没问题。求大神指教

ID:1 · 发表于 2016-12-7 15:51

步进电机还是直流电机？

ID:152936 · 发表于 2016-12-7 16:50

看接触有没有松动

ID:150592 · 发表于 2016-12-7 17:15

admin 发表于 2016-12-7 15:51
步进电机还是直流电机？

你好，步进电机，还有是不是编程我出错了，为什么我用keil仿真指针一直停在while(1)，不执行{}里面内容

ID:150592 · 发表于 2016-12-7 17:16

7121 发表于 2016-12-7 16:50
看接触有没有松动

应该没有我，测试了，不循迹，只跑的话能跑。

ID:152955 · 发表于 2016-12-7 17:21

是不是接触不良

ID:153652 · 发表于 2016-12-11 20:46

我认为还是属于硬件机械上的问题，传动机构被卡或打滑，或机构啮合不良偏松。若是电路方面的问题，也有可能是电压偏低驱动力不足。

ID:154108 · 发表于 2016-12-12 13:42

马达在响，你就看马达的轴有没有转动，或者你把负载脱开，让马达单独看看能不能转，是不是负载太重？？

ID:154130 · 发表于 2016-12-12 15:01

是不是电机驱动能力不够

ID:154568 · 发表于 2016-12-15 20:40

型号吗,

ID:97424 · 发表于 2016-12-15 21:21

程序，硬件，还是慢慢调吧

ID:155134 · 发表于 2016-12-15 22:00

应该还是程序的问题！既然卡while了，就仔细检查程序吧

ID:153199 · 发表于 2016-12-16 14:27

硬件电机启动电容不好

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