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机器人焊接系统基 本组成： 1、 弧焊机器人 2、焊机+ 送丝机 3、焊枪及清枪装置 4、保护气体设备 5、工作台、工装夹具、变位机 6、 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等） 7、 排烟系统 1、ABB弧焊机器人简介 ：
2、焊机与送丝机：
3、焊枪与清枪装置：
4、工作台及安全系统：
5、保护气体及辅助设备：
供气系统管路 1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6低压干燥器 7—气阀
6、排烟系统：
7、机器人弧焊系统配置：
8、电气连接：
通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）) | AoWeldingCurrent(Ao): | 地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度 | | AoWeldingVoltage (Ao): | 地址 16~31 控制焊接电源 | | doWeldOn (数字输出): | 地址 32 起弧控制 | | doGasOn(数字输出): | 地址 33 送气控制 | | doFeed (数字输出): | 地址 34 点动送丝控制 | | diArcEst (数字输入) : | 地址 0 起弧建立信号 |
对于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接电源，ABB都有相应的标 准接口软件。如果没有相应的接口模块，则选用通用模板进行配置。
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