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舵机控制 和 光耦传感器测小电机转速并在1602上显示 的程序

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楼主
ID:221560 发表于 2017-7-23 20:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
以下是我将 舵机控制程序 和 光耦测转速的传感器的控制程序写在一起的总程序，2个程序分别控制的时候可以分别实现功能，但是我写在一起了就不能都实现功能了，请问是哪里出了问题呢？

  舵机控制程序
#include"reg52.h"
unsigned char count;
sbit pwm=P3^0;
sbit jia=P3^7;
sbit jan=P3^6;
unsigned char jd;
void delay(unsigned char i)
{
        unsigned char j,k;
        for(j=i;j>0;j--)
        for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init()
{
        TMOD=0x01;
        IE=0x82;
        TH0=0xfe;
        TL0=0x33;
        TR0=1;
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
        TH0=0xfe;
        TL0=0x33;
        if(count<jd)
                pwm=1;
        else
        pwm=0;
        count=(count+1);
        count=count%5;
}
void keyscan()
{
        if(jia==0)
        {
                delay(10);
                if(jia==0)
                {
                        jd++;
                        count=0;
                        if(jd==3)
                                jd=2;
                        while(jia==0);
                }
        }
        if(jan==0)
        {
                delay(10);
                if(jan==0)
                {
                        jd--;
                        count=0;
                        if(jd==0)
                                jd=1;
                        while(jan==0);
                }
        }
}
void main()
{
        jd=1;
        count=0;
        Time0_Init();
        while(1)
        {
                keyscan();
        }
}
光耦传感器测小电机转速的控制程序
#include <reg51.H>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char         //宏定义
/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P1^2;       //LCD的数据/命令选择端
sbit rw=P1^1;       //LCD的读写选择端
sbit e=P1^0;      //LCD的使能信号端  
sbit c=P3^2;       //c测速电机信号端
//舵机参数
unsigned char count;
/*sbit pwm=P3^0;
sbit jia=P3^7;
sbit jan=P3^6;
unsigned char jd;*/
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定义参数------------------------*/
uint i,z,zhuan,msec;     //定义参数
uchar display[]={" speed=    r/min "};     //定义显示参数
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延时------------------------*/
void delay(uint ms)
{  
uint i,j;      //为延时引入i,j两参数  
for (j=0;j<ms;j++)     //延时第一循环   
for (i=0;i<120;i++);    //延时第二循环  
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602写命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
rs=0;       //数据、命令选择端0为命令
rw=0;       //读、写选择端0为写
P0=command;      //向LCD写命令
delay(5);      //稍做延迟，代替检测忙状态  
e=1;      //信号使能端高电平
delay(5);      //稍做延迟，代替检测忙状态  
e=0;      //信号使能端低电平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602写数据--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
rs=1;       //数据、命令选择端 1为数据
rw=0;       //读、写选择端0为写
P0=data0;      //向LCD写数据
delay(5);      //稍做延迟，代替检测忙状态
e=1;      //信号使能端高电平
delay(5);     //稍做延迟，代替检测忙状态
e=0;      //信号使能端低电平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中断0计数程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 0
{   
EX1=1;       //关外部中断1  
count++;  
if(count==2)      //2次循环为发动机转一圈  
{   
count=1;     //初始化计数   
     z++;      //转圈计数加1
  }      //计数+1  
  EX1=0;       //开外部中断1  
     return;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD显示------------------------*/
void displaytolcd()
{  
  write_command(0x80);     //向LCD1602写命令80H  
  for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++)   //循环要传输的字符个数次,每一次传一个字符  
{   
    write_data(display[i]);   
      delay(5);  
  }
} /*-------------------------------------------------------*/  
/*-----------------内部中断0计时计数程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{  
   TH0=0x65;      //50ms定时  
   TL0=0xF3;  
   msec++;  
   if(msec==20)      //50*20=1S  
{   
     displaytolcd();   
     msec=0;   
     zhuan=30*z;   
     z=0;  
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{  
z=0;       //初始化z的值  
count=0;      //初始化count的值  
zhuan=0;      //初始化转的值  
rw=0;       //选择LCD写数据指令  
delay(15);      //延时15ms  
write_command(0x38);     //向LCD1602写命令38H  
delay(5);      //延时5ms  
write_command(0x0e);     //向LCD1602写命令0EH  
delay(5);      //延时5ms  
write_command(0x06);     //向LCD1602写命令06H
TMOD=0x01;      //内部中断定时器选择  
TH0=0x66;      //50ms定时  
TL0=0x50;  
EA=1;       //开中断总开关  
ET0=1;       //开内部中断0
TR0=1;       //计时器开始工作  
IT0=1;       //外部中断0为下降沿触发  
EX0=1;       //开外部中断0
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------数据处理------------------------*/
void  disp_count()
{  
display[8]=(zhuan/1000+'0');    //转换转速的千位  
display[9]=(zhuan/100%10+'0');    //转换转速的百位  
display[10]=(zhuan/10%10+'0');    //转换转速的十位   
display[11]=(zhuan%10+'0');    //转换转速的个位
}

//舵机函数
/*void delay(uchar i)
{
        uchar j,k;
        for(j=i;j>0;j--)
        for(k=125;k>0;k--);
}        */
/*void Time0_Init()
{
        TMOD=0x01;
        IE=0x82;
        TH0=0xfc;
        TL0=0x99;
        TR0=1;
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
        TH0=0xfc;
        TL0=0x99;
        if(count<jd)
                pwm=1;
        else
        pwm=0;
        count=(count+1);
        count=count%5;
}
void keyscan()
{
        if(jia==0)
        {
                delay(1);
                if(jia==0)
                {
                        jd++;
                        count=0;
                        if(jd==3)
                                jd=2;
                        while(jia==0);
                }
        }
        if(jan==0)
        {
                delay(1);
                if(jan==0)
                {
                        jd--;
                        count=0;
                        if(jd==0)
                                jd=1;
                        while(jan==0);
                }
        }
}
/*void main()
{
        jd=1;
        count=0;
        Time0_Init();
        while(1)
        {
                keyscan();
        }
}*/
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------主函数-------------------------*/
void main()
{  
   int_all();     //全局初始化  
   while(1)  
  {
   disp_count();     //数据处理
   displaytolcd();     //LCD显示  
  }
}           

     和在一起的总程序
#include <reg51.H>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char         //宏定义
/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P1^2;       //LCD的数据/命令选择端
sbit rw=P1^1;       //LCD的读写选择端
sbit e=P1^0;      //LCD的使能信号端  
sbit c=P3^2;       //c测速电机信号端
//舵机参数
unsigned char count;
sbit pwm=P3^0;
sbit jia=P3^3;
sbit jan=P3^4;
unsigned char jd;
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定义参数------------------------*/
uint i,z,zhuan,msec;     //定义参数
uchar display[]={" speed=     r/min "};     //定义显示参数
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延时------------------------*/
void delay(uint ms)
{  
uint i,j;      //为延时引入i,j两参数  
for (j=0;j<ms;j++)     //延时第一循环   
for (i=0;i<120;i++);    //延时第二循环  
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602写命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
rs=0;       //数据、命令选择端0为命令
rw=0;       //读、写选择端0为写
P0=command;      //向LCD写命令
delay(5);      //稍做延迟，代替检测忙状态  
e=1;      //信号使能端高电平
delay(5);      //稍做延迟，代替检测忙状态  
e=0;      //信号使能端低电平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602写数据--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
rs=1;       //数据、命令选择端 1为数据
rw=0;       //读、写选择端0为写
P0=data0;      //向LCD写数据
delay(5);      //稍做延迟，代替检测忙状态
e=1;      //信号使能端高电平
delay(5);     //稍做延迟，代替检测忙状态
e=0;      //信号使能端低电平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中断0计数程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 0
{   
EX1=0;       //关外部中断1  
count++;  
if(count==2)      //2次循环为发动机转一圈  
{   
count=1;     //初始化计数   
     z++;      //转圈计数加1
  }      //计数+1  
  EX1=1;       //开外部中断1  
     return;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD显示------------------------*/
void displaytolcd()
{  
  write_command(0x80);     //向LCD1602写命令80H  
  for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++)   //循环要传输的字符个数次,每一次传一个字符  
{   
    write_data(display[i]);   
      delay(5);  
  }
} /*-------------------------------------------------------*/  
/*-----------------内部中断0计时计数程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{  
   TH0=0x65;      //50ms定时  
   TL0=0xF3;  
   msec++;  
   if(msec==20)      //50*20=1S  
{   
     displaytolcd();   
     msec=0;   
     zhuan=30*z;   
     z=0;  
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{  
z=0;       //初始化z的值  
count=0;      //初始化count的值  
zhuan=0;      //初始化转的值  
rw=0;       //选择LCD写数据指令  
delay(15);      //延时15ms  
write_command(0x38);     //向LCD1602写命令38H  
delay(5);      //延时5ms  
write_command(0x0e);     //向LCD1602写命令0EH  
delay(5);      //延时5ms  
write_command(0x06);     //向LCD1602写命令06H
TMOD=0x01;      //内部中断定时器选择  
TH0=0x66;      //50ms定时  
TL0=0x50;  
EA=1;       //开中断总开关  
ET0=1;       //开内部中断0
TR0=1;
ET1=1;       //开内部
TR1=1;       //计时器开始工作  
IT0=1;       //外部中断0为下降沿触发  
EX0=1;       //开外部中断0
IT1=1;
EX1=1;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------数据处理------------------------*/
void  disp_count()
{  
display[7]=(zhuan/1000+'0');    //转换转速的千位  
display[8]=(zhuan/100%10+'0');    //转换转速的百位  
display[9]=(zhuan/10%10+'0');    //转换转速的十位   
display[10]=(zhuan%10+'0');    //转换转速的个位
}

//舵机函数
/*void delay(uchar i)
{
        uchar j,k;
        for(j=i;j>0;j--)
        for(k=125;k>0;k--);
}        */
void Time0_Init()
{
        TMOD=0x01;
        IE=0x8a;//
        TH0=0xfc;
        TL0=0x99;
        TR0=1;
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
        TH0=0xfc;
        TL0=0x99;
        if(count<jd)
                pwm=1;
        else
        pwm=0;
        count=(count+1);
        count=count%5;
}
void keyscan()
{
        if(jia==0)
        {
                delay(1);
                if(jia==0)
                {
                        jd++;
                        count=0;
                        if(jd==3)
                                jd=2;
                        while(jia==0);
                }
        }
        if(jan==0)
        {
                delay(1);
                if(jan==0)
                {
                        jd--;
                        count=0;
                        if(jd==0)
                                jd=1;
                        while(jan==0);
                }
        }
}
/*void main()
{
        jd=1;
        count=0;
        Time0_Init();
        while(1)
        {
                keyscan();
        }
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------主函数-------------------------*/
void main()
{  
   int_all();     //全局初始化  
           jd=1;
        count=0;
        Time0_Init();
   while(1)  
  {
   keyscan();     //按键
   disp_count();     //数据处理
   displaytolcd();     //LCD显示  
  }
}           

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ID:221560 发表于 2017-7-23 20:22 | 只看该作者
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