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状态机思想在单片机中的应用 附程序和大量资料

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ID:74758 发表于 2017-2-28 10:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
FSM，有限状态机。在一个高效的程序中，一般都能看到状态机的身影。最近自己在试着将自己写的程序用状态机的思想重新整一遍，找了一些资料，分享下。如有侵权，望告知，马上删除。。

单片机状态机的全部资料下载：
状态机.rar (12.5 MB, 下载次数: 135)

我自己参考别人更改的状态机按键扫描程序:
  1. enum FSM_key_status
  2. {
  3.         _Idle = 0,
  4.         _Key1_Down,
  5.         _Key1_Press,
  6.         _Key1_Up,
  7.         _Key2_Down,
  8.         _Key2_Press,
  9.         _Key2_Up,               
  10. };


  13. uchar event_key_scan(void)
  14. {
  15.         static volatile uchar key_status = 0;                                //按键状态累计
  16.         static volatile uchar key_restate = 0;                                //按键状态累计
  17.         static volatile uint key_count = 0;                                        //按键保持时间累计
  18.         volatile uchar  key_return = 0;                                                //按键返回值
  19.         static uchar key_type=0;
  20.         uchar num = 0;
  21.         uchar new_key=0;
  22.        
  23.         new_key = _pa & 0x06;
  24. //        num = Judge_key(new_key);                                //存在多个按键连按时
  25.         if(num == 1)
  26.                 LED_G_ON;

  28.         switch(key_status)
  29.         {
  30.                 case _Idle:                                                                        //空闲状态时判断按键是否按下，判定为按下时按键状态累计加1
  31.                         {
  32.                                 switch(num)
  33.                                 {
  34.                                         case 1:
  35.                                                 {
  36.                                                         key_restate = new_key;
  37.                                                         key_status = _Key1_Down;               
  38.                                                 }        break;
  39.                                         case 2:
  40.                                                 {
  41.                                                         key_restate = new_key;
  42.                                                         key_status = _Key2_Down;       
  43.                                                 }        break;
  44.                                         default:        break;       
  45.                                 }
  46.                                 key_status = 0;
  47.                                 key_count = 0;
  48.                                 key_return = 0;                                                                                //未按下时清除相应的变量
  49.                                 key_type = 0;
  50.                         }        break;
  51.                 case _Key1_Down:
  52.                         {
  53.                                 switch(num)
  54.                                 {
  55.                                         case 1:
  56.                                                 {
  57.                                                         if(key_restate == new_key)
  58.                                                                 key_status++;
  59.                                                         else                                                       
  60.                                                                 key_status = _Idle;
  61.                                                                
  62.                                                 }        break;
  63.                                         case 2:
  64.                                                 {
  65.                                                         key_restate = new_key;
  66.                                                         key_status = _Key2_Down;
  67.                                                 }        break;
  68.                                         default:  key_status = _Idle;  break;       
  69.                                 }                               
  70.                         }        break;       
  71.                 case _Key1_Press:                                                                //按键为按下状态时，累计按下的时间
  72.                         {
  73.                                 switch(num)
  74.                                 {
  75.                                         case 1:
  76.                                                 {
  77.                                                         if(key_restate == new_key)
  78.                                                                 key_count++;
  79.                                                         else                                                       
  80.                                                                 key_status++;       
  81.                                                         if(key_restate == K_LED)
  82.                                                                 key_type = 1;
  83.                                                         else
  84.                                                                 key_type = 2;
  85.                                                 }        break;
  86.                                         case 2:
  87.                                                 {
  88.                                                         key_restate = new_key;
  89.                                                         key_status = _Key2_Down;
  90.                                                         key_type = 0;
  91.                                                         key_count = 0;
  92.                                                 }        break;
  93.                                         default:
  94.                                                 {
  95.                                                         key_status = _Idle;
  96.                                                         key_type = 0;
  97.                                                         key_count = 0;
  98.                                                 }  break;       
  99.                                 }       
  100.                         }        break;
  101.                 case _Key1_Up:                                                                        //按键放开后，根据保持时间来判断是长按还是短按
  102.                         {
  103.                                 if(key_count < 100)
  104.                                 {
  105.                                         if(key_type == 1)
  106.                                                 key_return = _LED_Short_Press;
  107.                                         else
  108.                                                 key_return = _MIST_Short_Press;       
  109.                                 }
  110.                                 else
  111.                                         if(key_type == 1)
  112.                                                 key_return = _LED_Long_Press;
  113.                                         else
  114.                                                 key_return = _MIST_Long_Press;       
  115.                                 key_count = 0;
  116.                                 key_type = 0;
  117.                                 key_status = _Idle;
  118.                                 key_restate = new_key;
  119.                         }        break;
  120.                  case _Key2_Down:
  121.                          {
  122.                                  if(key_restate == new_key)
  123.                                         key_status++;
  124.                                 else                                                       
  125.                                         key_status = _Idle;                       
  126.                          }        break;
  127.                  case _Key2_Press:
  128.                          {
  129.                                  if(key_restate == new_key)
  130.                                          key_count++;
  131.                                  else
  132.                                          key_status++;       
  133.                          }        break;
  134.                   case _Key2_Up:
  135.                           {
  136.                                   if(key_count > 100)
  137.                                         key_return = _Double_Press;
  138.                                 key_count = 0;
  139.                                 key_type = 0;
  140.                                 key_status = _Idle;
  141.                                 key_restate = new_key;
  142.                           }        break;
  143.                 default: break;       
  144.         }       
  145.         return key_return;               
  146. }
复制代码


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楼主
ID:108573 发表于 2020-1-14 13:06 | 只看该作者
好帖子，学习一下
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