简单的51直流电机控制

ID:254794 · 发表于 2017-11-28 17:29

#include<reg52.h>
sbit Key_UP=P3^2; //正转按键对应实验板上的K1
sbit Key_DOWN=P3^3;//反转按键  对应实验板上的K2
sbit Key_STOP=P3^4;//停止键对应实验板上的K3
sbit ZZ=P1^0;//控制端
sbit FZ=P1^1;//控制端
sbit BEEP = P3^6; //蜂鸣器控制端口P36
unsigned char KeyV,TempKeyV;
void Delay(unsigned int ii)
{
unsigned int jj;
for(;ii>0;ii--)
for(jj=0;jj<125;jj++)
{;}
}
/*********************************************************/
void beep() //蜂鸣器响一声函数
{
  unsigned char i;
  for (i=0;i<100;i++)
{
Delay(1);
BEEP=!BEEP;    //BEEP取反
}
BEEP=1;          //关闭蜂鸣器
Delay(250);    //延时
}
void main()
{
FZ=1;
ZZ=1;
while(1){
if (!Key_UP)
KeyV = 1;
  if (!Key_DOWN)
KeyV = 2;
      if (!Key_STOP)
KeyV = 3;
if (KeyV!= 0)
{
   Delay(10);
   if (!Key_UP)
      TempKeyV = 1;
   if (!Key_DOWN)
      TempKeyV = 2;
   if (!Key_STOP)
      TempKeyV = 3;
   if (KeyV == TempKeyV)
   {

      if (KeyV == 1){
      beep();
ZZ=1;
FZ=0;
}
if(KeyV==2){
beep();
ZZ=0;
FZ=1;
}
if(KeyV==3){
   beep();
ZZ=0;
FZ=0;
}
}
}
KeyV=0;
TempKeyV=0;
}
}

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