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stm32产生PWM波源文件（Keil）

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楼主
ID:225240 发表于 2017-8-6 17:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
stm32单片机芯片产生PWM波的源程序（Keil）

GPIO寄存器描述
1、端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)(x = A...E)
2、端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)(x = A...E)

3、端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)(x = A...E)
   这些位为只读并只能以字(16位)的形式读出。读出的值为对应I/O口的状态。
   
4、端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)(x = A...E)
   只能以字(16bit)的形式操作，复位值全是0。写0即输出0，写1即输出1。
   
5、端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)(x = A...E)
   高16bit写1用于清0，低16bit写1用于置位，同时写1的话低16bi有效。
   
6、端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)(x = A...E)
   低16位写1用于置位。
   
7、端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)(x = A...E)


全部资料下载地址：
PWM_Output.rar (4.08 MB, 下载次数: 37)

  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    bsp_pwm_output.c
  4.   * @author  STMicroelectronics
  5.   * @version V1.0
  6.   * @date    2013-xx-xx
  7.   * @brief   tim3输出四路pwm bsp
  8.   ******************************************************************************
  9.   * @attention
  10.   ******************************************************************************
  11.   */
  12.   
  13. #include "bsp_pwm_output.h"

  15. /**
  16.   * @brief  配置TIM3复用输出PWM时用到的I/O
  17.   * @param  无
  18.   * @retval 无
  19.   */
  20. static void TIMx_GPIO_Config(void)
  21. {
  22.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  24.         /* 设置TIM3CLK 为 72MHZ */
  25. //  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  26.         macTIM_APBxClock_FUN (macTIM_CLK, ENABLE);

  28.   /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  29.   macTIM_GPIO_APBxClock_FUN (macTIM_GPIO_CLK, ENABLE);

  31.   /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 as alternate function push-pull */
  32.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macTIM_CH1_PIN;
  33.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    // 复用推挽输出
  34.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  35.   GPIO_Init(macTIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);

  37.   /*GPIOB Configuration: TIM3 channel 2 as alternate function push-pull */
  38.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macTIM_CH2_PIN;
  39.   GPIO_Init(macTIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStructure);

  41.   /*GPIOB Configuration: TIM3 channel 3 as alternate function push-pull */
  42.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macTIM_CH3_PIN;
  43.   GPIO_Init(macTIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStructure);
  44.         
  45.   /*GPIOB Configuration: TIM3 channel 4 as alternate function push-pull */
  46.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macTIM_CH4_PIN;
  47.   GPIO_Init(macTIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStructure);
  48.         
  49. }

  51. /**
  52.   * @brief  配置TIM3输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比
  53.   * @param  无
  54.   * @retval 无
  55.   */
  56. /*
  57. * TIMxCLK/CK_PSC --> TIMxCNT --> TIMx_ARR --> TIMxCNT 重新计数
  58. *                    TIMx_CCR(电平发生变化)
  59. * 信号周期=(TIMx_ARR +1 ) * 时钟周期
  60. * 占空比=TIMx_CCR/(TIMx_ARR +1)
  61. */
  62. static void TIMx_Mode_Config(void)
  63. {
  64.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  65.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  67.         /* PWM信号电平跳变值 */
  68.          u16 CCR1_Val = 160;        
  69.          u16 CCR2_Val = 0;
  70.          u16 CCR3_Val = 0;
  71.          u16 CCR4_Val = 0;

  73. /* -----------------------------------------------------------------------
  74.     macTIMx Channel1 duty cycle = (macTIMx_CCR1/ macTIMx_ARR+1)* 100% = 50%
  75.     macTIMx Channel2 duty cycle = (macTIMx_CCR2/ macTIMx_ARR+1)* 100% = 37.5%
  76.     macTIMx Channel3 duty cycle = (macTIMx_CCR3/ macTIMx_ARR+1)* 100% = 25%
  77.     macTIMx Channel4 duty cycle = (macTIMx_CCR4/ macTIMx_ARR+1)* 100% = 12.5%
  78.   ----------------------------------------------------------------------- */

  80.   /* Time base configuration */                 
  81.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;       //当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
  82.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;            //设置预分频：不预分频，即为72MHz
  83.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;        //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
  84.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
  85.   TIM_TimeBaseInit(macTIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

  87.   /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  88.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //配置为PWM模式1
  89.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        
  90.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;           //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
  91.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
  92.   TIM_OC1Init(macTIMx, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1
  93.   TIM_OC1PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);

  95.   /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
  96.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  97.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;          //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  98.   TIM_OC2Init(macTIMx, &TIM_OCInitStructure);          //使能通道2
  99.   TIM_OC2PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);

  101.   /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
  102.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  103.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;        //设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  104.   TIM_OC3Init(macTIMx, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道3
  105.   TIM_OC3PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);

  107.   /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
  108.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  109.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;        //设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  110.   TIM_OC4Init(macTIMx, &TIM_OCInitStructure);        //使能通道4
  111.   TIM_OC4PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);
  112.   TIM_ARRPreloadConfig(macTIMx, ENABLE);                         // 使能TIM3重载寄存器ARR

  114.   /* TIM3 enable counter */
  115.   TIM_Cmd(macTIMx, ENABLE);                   //使能定时器3        
  116. }

  118. /**
  119.   * @brief  TIM3 输出PWM信号初始化，只要调用这个函数
  120.   *         TIM3的四个通道就会有PWM信号输出
  121.   * @param  无
  122.   * @retval 无
  123.   */
  124. void TIMx_PWM_Init(void)
  125. {
  126.         TIMx_GPIO_Config();
  127.         TIMx_Mode_Config();        
  128. }

  130. /*********************************************END OF FILE**********************/
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沙发
ID:105564 发表于 2019-7-22 13:40 | 只看该作者
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