基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路程序论文)

ID:273704 · 发表于 2018-1-9 12:55

设计寻迹小车
系统的具体设计与实现：
4.1 路面检测模块：
应用一个金属感应器，安装在车盘下，离地略小于或约四毫米。当金属传感器检测到铁片时将对单片机发送中断信号，单片机运行中断，改变输给电机驱动信号的电压占空比来控制小车的速度。
4.2 LCD显示模块：
采用1602LCD，由单片机的总线模式连接。为节约电源，LCD的背光用单片机进行控制。
4.3 测速模块：
通过霍尔元件感应磁铁来产生脉冲(当霍尔元件在离磁场较近时输出会是高电平，其它时候是低电平)，一个车轮均匀放四个小磁铁，计算一秒所得的脉冲数，从而计算出一秒小车轮子转动圈数，再测量出小车车轮周长即可计算出小车当前速度，累加可得到当前路程。
4.4 控速模块：
考虑到元器件的缺少以及我们所用的电路的驱动电机的电路原理图和和小车自带的电路的电机驱动原理图一样，所以暂时使用小车自带的电机驱动电路图。
4.5 复位电路模块：
单片机的复位电路通过手动来实现，复位电路图如（图8）所示。