谁知道用双输出霍尔确定转向的算法

ID:282670 · 发表于 2018-2-14 12:05

想用双输出霍尔确定轮子的转向，但不知道怎样的算法才能完成？

ID:123289 · 发表于 2018-2-16 10:45

以圆周轮为例：
收到A点、B点信号都结束上次计时，也都开始下一轮计时。
如果计时值：AB=15，BA=45，是怎么回事呢？
也许你要说，怎么可能呢？应当是AB=BA才对啊！
但如果A放在12点位置上，B放在3点位置上呢？
A、B不对对称放置才是能确认方向的关键。
这时或许就能理解：AB=45与AB=15有何区别了。

ID:123289 · 发表于 2018-2-16 10:52

这种方式在加、减速时可能会出误判。
改进方式是用A、B、C三个点。

ID:282670 · 发表于 2018-2-21 22:13

现在不是有双输出的霍尔，号称可以确定方向，但没有想明白原理?

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