代码:

1. #include "intrins.H"
   
2. #include "uart.H"
   
3. #define uchar unsigned  char
   
4. #define uint  unsigned   int
   
5. 
   
6. uchar uart1buf[6]={0xa5,0x5a,0x4a,0xf8,0xff,0xff};
   
7. uchar uart2buf[6]={0xa5,0x5a,0x4a,0xf8,0xff,0xff};
   
8. uchar uart3buf[6]={0xa5,0x5a,0x4a,0xf8,0xff,0xff};
   
9. uchar uart4buf[6]={0xa5,0x5a,0x4a,0xf8,0xff,0xff};
   
10. uchar uart2_i,uart3_i,uart4_i;
    
11. bit flag2=0,flag3=0,flag4=0;         //flag of reveived new packs  收到新数据包标志
    
12. void delay(uint k)       
    
13. {                                               
    
14. uint i,j;                               
    
15. for(i=0;i<k;i++)
    
16. {                       
    
17. for(j=0;j<121;j++)                       
    
18. {;}}                                               
    
19. }
    
20. void main()
    
21. {
    
22. uchar i;
    
23. uint l1,l2,l3;
    
24. Uart1Init();
    
25. Uart2Init();
    
26. Uart3Init();
    
27. Uart4Init();
    
28. while(1)
    
29. {
    
30.   if(flag3==1||flag2==1||flag4==1)
    
31.   {
    
32.    flag4=0;
    
33.    flag3=0;
    
34.    flag2=0;
    
35.    for(i=0;i<6;i++)
    
36.    uart1buf[i]=uart3buf[i];
    
37.    l1=256*uart2buf[2]+uart2buf[3];
    
38.    l1=l1/10*7;
    
39.    l2=256*uart3buf[2]+uart3buf[3];
    
40.    l2=l2/10*7;
    
41.    l3=256*uart4buf[2]+uart4buf[3];
    
42.    if(l1<=l2&&l1<=l3)
    
43.    {
    
44.    uart1buf[2]=l1/256;
    
45.    uart1buf[3]=l1%256;
    
46.    }
    
47.    if(l2<=l1&&l2<=l3)
    
48.    {
    
49.    uart1buf[2]=l2/256;
    
50.    uart1buf[3]=l2%256;
    
51.    }
    
52.    if(l3<=l1&&l3<=l2)
    
53.    {
    
54.    uart1buf[2]=uart4buf[2];
    
55.    uart1buf[3]=uart4buf[3];   
    
56.    }
    
57.    if(uart1buf[2]>=0xea)
    
58.    {
    
59.    uart1buf[2]=0xea;
    
60.    uart1buf[3]=0x00;
    
61.    }
    
62.    for(i=0;i<6;i++)
    
63.    UART1_SendData(uart1buf[i]);
    
64.   }
    
65. //   delay(500);
    
66. }
    
67. }
    
68. 
    
69. void Uart2() interrupt 8 using 1
    
70. {
    
71.     if (S2CON & S2RI)
    
72.     {
    
73.         S2CON &= ~S2RI;         //清除S2RI位
    
74.                 uart2buf[uart2_i]=S2BUF;
    
75.                 uart2_i++;
    
76.                 if(uart2_i==6)
    
77.                 {
    
78.                 uart2_i=0;
    
79.                 flag2=1;
    
80.                 if(uart2buf[2]==0&&uart2buf[3]==0)
    
81.                 {
    
82.                  uart2buf[2]==0x2a;
    
83.                  uart2buf[3]==0xf8;
    
84.                 }
    
85.                 }
    
86.     }
    
87.     if (S2CON & S2TI)
    
88.     {
    
89.         S2CON &= ~S2TI;         //清除S2TI位
    
90.     }
    
91. }
    
92. void Uart3() interrupt 17 using 1
    
93. {
    
94.     if (S3CON & S3RI)
    
95.     {
    
96.         S3CON &= ~S3RI;         //清除S2RI位
    
97.                 uart3buf[uart3_i]=S3BUF;
    
98.                 uart3_i++;
    
99.                 if(uart3_i==6)
    
100.                 {
     
101.                 uart3_i=0;
     
102.                 flag3=1;
     
103.                 if(uart3buf[2]==0&&uart3buf[3]==0)
     
104.                 {
     
105.                  uart3buf[2]==0x2a;
     
106.                  uart3buf[3]==0xf8;
     
107.                 }
     
108.                 }
     
109.     }
     
110.     if (S3CON & S3TI)
     
111.     {
     
112.         S3CON &= ~S3TI;         //清除S3TI位
     
113.     }
     
114. }
     
115. void Uart4() interrupt 18 using 1
     
116. {
     
117.     if (S4CON & S4RI)
     
118.     {
     
119.         S4CON &= ~S4RI;         //清除S2RI位
     
120.                 uart4buf[uart4_i]=S4BUF;
     
121. ……………………
     
122. 
     
123. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………