小车前进程序

ID:307546 · 发表于 2018-4-13 19:31

#include <reg52.h>//包含51头文件

sbit IN1 = P1^2; //为1 左电机反转
sbit IN2 = P1^3; //为1 左电机正转
sbit IN3 = P1^6; //为1 右电机正转
sbit IN4 = P1^7; //为1 右电机反转
sbit EN1 = P1^4; //为1 左电机使能
sbit EN2 = P1^5; //为1 右电机使能

void main()
{
EN1 = 1; //为1 左电机使能
EN2 = 1; //为1 右电机使能
IN1 = 0;//为1 左电机反转
IN2 = 1;//为1 左电机正转
IN3 = 1;//为1 右电机正转
IN4 = 0;//为1 右电机反转
while(1);
}

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