/*
OV7670模块 STM32函数
选用STM32F103RBT6芯片
TFT驱动IC为 R61505V
程序中 用到的TFT 为 我们店的 2.4寸TFT 驱动芯片为 R61505V
TFT用到的GPIO PB为数据口 PC.6 CS PC.7 RS PC.8 WR PC.9 RD PC.10 RES
此函数 用寄存器方式配置GPIO 在TFT的数据 命令脚配置上用的是寄存器 这样能大幅度提高输出速度
摄像头方面
摄像头 数据口 为PA口 AO-A7
SCL PC11
SDA PC12
OE PC3 //片选信号(OE)
WRST PC4 //写指针复位
RRST PC2 //读指针复位
RCLK PC1 //读数据时钟
WEN PC5 //写入FIFO使能
VSY PD2 //同步信号检测IO
整个程序流程介绍
初始化TFT
初始化ov7670 ov7670是通过SCCB 初始化的 即 SCL 和SDA就可以初始化OV7670 SDA SCL类似于I2C效果
所以在调模块前 一定要确定OV7670是否已经初始化
开启中断 判断帧数据是否接收
死循环 读取并显示 摄像数据
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "tft.h"
#include "led.h"
#include "ov7670.h"
#include "gui.h"
#include "usart.h"
#include "PID.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_10)
void coordinate_output(void);
extern u8 ov_sta; //帧次数 置位标志位
struct{
u8 photo;
u8 pub_buf[14401];//120*120
char buf[200];
}CAM;
//更新LCD显示
void camera_refresh(void)
{
u32 j;
u16 color,n565Color;
u8 cRed=0,cBlue=0,cGreen=0;
TFT_SCAN(5); //设置TFT扫描方向 为从下到上 从右到左
Address_set(60,0,179,119,0,0); //设置显示范围
if(ov_sta==2) //判断缓存区是否存好摄像数据
{
OV7670_RRST_0; //开始复位读指针
OV7670_RCK_0;
OV7670_RCK_1;
OV7670_RCK_0;
OV7670_RRST_1; //复位读指针结束
OV7670_RCK_1;
TFT_RS_1; //写数据线拉高 为提高写入速度
//此用法 是将 下面写数据的步骤完全拆开 主要是为了提高显示速度 （下面注释部分为参考部分）
for(j=0;j<14400;j++) //分辨率为240x320 每个颜色点要两个字节 所以 240x320x2=76800 ?
{
OV7670_RCK_0; //每一次时钟跳变 读一次数据
color=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据 读取颜色高字节数据
OV7670_RCK_1;
color<<=8; //左移8位 将高字节移到高8位 为接收低8位字节做准备
OV7670_RCK_0;
color|=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据 读取颜色低字节数据 并转化为16位 565 颜色数据
OV7670_RCK_1;
cRed = ((color & 0xf800)>>11);
CAM.pub_buf[j]=cRed;
n565Color = (cRed << 11) + (cGreen << 5) + (cBlue << 0);
GPIOB->ODR=n565Color; //对TFT并口快速写数据
TFT_WR_0; //开始写入
TFT_WR_1;
}
coordinate_output();
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE8上的中断标志位
ov_sta=0; //开始下一次采集
}
}
u16 blight=15;//亮度判断更改这里
void coordinate_output(void)
{
u16 i,j,k;
xmax=ymax=0;
xmin=ymin=119;
for(i=0;i<120;i++)
{
for(j=0;j<120;j++)
{
if(CAM.pub_buf[(i*120)+j]>=blight)
{
if(i>1&&i<119&&j<119&&j>1)//如果i值大于8且小于136（限制小球在8~136行），同理，限制小球在16~160列
{
if(j>xmax) {xmax=j;} //不断更新边缘，直到找到小球的直径
if(j<xmin) {xmin=j;}//不断更新边缘，直到找到小球的直径
if(i>ymax) {ymax=i;}//不断更新边缘，直到找到小球的直径
if(i<ymin) {ymin=i;}//不断更新边缘，直到找到小球的直径
}
}
}
}
for(k=0;k<14400;k++)
{
CAM.pub_buf[k]=0x00;
}
x=(xmax+xmin)/2;
y=(ymax+ymin)/2;
if(x<1){x=1;}
if(x>119){x=119;}
if(y<1){y=1;}
if(y>119){y=119;}
if(x!=0&&y!=0)
{
// GUI_sprintf_hzstr16x(20,200," ",Red,White);
sprintf(CAM.buf,"X:%d ",x);
GUI_sprintf_hzstr16x(20,200,CAM.buf,Red,White);
sprintf(CAM.buf,"Y:%d ",y);
GUI_sprintf_hzstr16x(80,200,CAM.buf,Red,White);
printf("X:%d",x);
printf("Y:%d",y);
printf("\r\n");
}
}
void disp_picture(void)
{
u16 i,j=0;
u16 COLOR;
u8 aRed=0,aBlue=0,aGreen=0;
coordinate_output();
TFT_SCAN(5);
Address_set(60,0,179,119,0,0);
TFT_RS_1;
for(i=0;i<14400;i++)
{
aRed=CAM.pub_buf;
printf("%d ",aRed);
j++;
if(j>=120){printf("\r\n");j=0;}
COLOR = (aRed << 11) + (aGreen << 5) + (aBlue << 0);
GPIOB->ODR=COLOR; //对TFT并口快速写数据
TFT_WR_0; //开始写入
TFT_WR_1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
int main(void)
{
u8 lightmode=2,saturation=3,brightness=2,contrast=2;
u8 effect=0,flag=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Lcd_Init(); //LCD 初始化
LED_Init();
uart_init(115200);
TIM2_Int_Init(1,1799);
TFT_CS(0); //打开LCD片选使能
GUI_Clear(White); //清屏
while(OV7670_Init())//初始化OV7670
{
GUI_sprintf_hzstr16x(20,150,"OV7670 Error!! ",Blue,White);
delay_ms(200);
printf("OV7670 ERROR!!!!!\r\n");
}
GUI_Clear(White); //清屏 初始化成功后 红色清屏
CAM.photo=0;
// delay_ms(1500);
//摄像头 参数设置 屏蔽后为默认效果
OV7670_Light_Mode(lightmode);
OV7670_Color_Saturation(saturation);
OV7670_Brightness(brightness);
OV7670_Contrast(contrast);
OV7670_Special_Effects(effect);
EXTI2_Init(); //初始化中断线
OV7670_Window_Set(10,174,120,120);
OV7670_CS=0;
while(1) //死循环显示 摄像数据
{
camera_refresh();
// test_motor();
}
}
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