简单Arduino电机实验

ID:365266 · 发表于 2018-7-5 00:18

简单电机实验

#include <Microduino_Motor.h>
Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);
void setup()
{
Serial.begin(115200); //串口初始化
Serial.println("Microduino_Motor!");
MotorLeft.begin(); //电机MotorLeft初始化
MotorRight.begin(); //电机MotorLeft初始化
}
void loop()
{
Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake(); //电机MotorLeft刹车
MotorRight.Brake(); //电机MotorRight刹车
delay(2000);
Serial.println("Forward!");
MotorLeft.setSpeed(100); //设置电机MotorLeft速度为100
MotorRight.setSpeed(100); //设置电机MotorRight速度为100
delay(2000);
Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake(); //电机MotorLeft刹车
MotorRight.Brake(); //电机MotorRight刹车
delay(1000);
Serial.println("Back!");
MotorLeft.setSpeed(-100); //设置电机MotorLeft速度为-100
MotorRight.setSpeed(-100); //设置电机MotorRight速度为-100
delay(2000);
Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake(); //电机MotorLeft刹车
MotorRight.Brake(); //电机MotorRight刹车
delay(1000);
Serial.println("Forward!");
MotorLeft.setSpeed(-100); //设置电机MotorLeft速度为100
MotorRight.setSpeed(100); //设置电机MotorRight速度为100
delay(2000);
Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake(); //电机MotorLeft刹车
MotorRight.Brake(); //电机MotorRight刹车
delay(1000);
Serial.println("Back!");
MotorLeft.setSpeed(100); //设置电机MotorLeft速度为-100
MotorRight.setSpeed(-100); //设置电机MotorRight速度为-100
delay(2000);
Serial.println("Free!");
MotorLeft.setSpeed(FREE); //设置电机MotorLeft为释放状态，即速度为0
MotorRight.setSpeed(FREE); //设置电机MotorRight为释放状态，即速度为0
delay(2000000000);
}

复制代码

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册