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寻轨车，利用红外模块

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ID:370916 发表于 2018-7-13 20:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
程序简单，清晰易懂供给大家研究。

单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit in1=P1^0;
  5. sbit in2=P1^2;
  6. uint a,b;
  7. void ys(uint z)                         //延时
  8. {
  9.         uint x,y;
  10.         for(z=x;x>0;x--)
  11.         for(y=110;y>0;y--);
  12. }

  14. void main()
  15. {
  16.         P1=0xff;                 //赋初值
  17.         P2=0x00;           //赋初值
  18.         while(1)//           循环检测
  19.         {
  20.                                 
  21.                
  22.                 while(in1==0)        ////车子右偏，让左边减速
  23.                 {                        
  24.                         P2=0x00;
  25.                         P2=0x00;
  26.                         P2=0x00;
  27.                         P2=0x00;
  28.                         P2=0x00;
  29.                         P2=0x00;
  30.                         P2=0x00;
  31.                         P2=0x00;
  32.                         P2=0x00;
  33.                         P2=0x00;
  34.                         
  35.                         P2=0x90;    //发送的是C，右转指令
  36.                         ys(50);
  37.                 }
  38.                
  39.                 while(in2==0)                //车子左偏，让右边减速
  40.                 {

  42.                         P2=0x00;
  43.                         P2=0x00;
  44.                         P2=0x00;
  45.                         P2=0x00;
  46.                         P2=0x00;
  47.                         P2=0x00;
  48.                         P2=0x00;
  49.                         P2=0x00;

  51.                
  52.                         P2=0x60;    //发送的是D，左转指令
  53.                         ys(50);
  54.                 }

  56.                 P2=0xa0;
  57.                 ys(1000);
  58.                
  59.         }
  60. }

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