LED灯渐亮与控制电机转速

ID:373926 · 发表于 2018-7-18 11:08

用PWM和定时器中断控制电机转速和LED灯渐亮，C语言52单片机程序

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit P10=P1^0;
sbit K1 =P3^4 ; //PWM值增加键
sbit K2 =P3^5; //PWM值减少键
sbit BEEP =P3^6; //蜂鸣器
unsigned char PWM=0xff ; //赋初值
void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);
/*********************************************************/
void main()
{
P1=0xff;
TMOD=0x22 ;
TH0=0xfc ; //1ms延时常数
TL0=0x66 ; //频率调节
TH1=PWM ; //脉宽调节
TL1=0 ;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1 ;
while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{PWM++ ;delayms(10);}
else Beep() ;
P10=1;
}
while(K1==1);
do{
if(PWM!=0x02)
{PWM-- ;delayms(10);}
else Beep() ;
P10=0;
}
while(K2==1);
}
}
/*********************************************************/
// 定时器0中断服务程序（频率）
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{
TR1=0 ;
TH0=0xfc;
TL0=0x66 ;
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P1=0x00 ; //启动输出
}
/*********************************************************/
// 定时器1中断服务程序（脉宽）
/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P1=0xff ; //结束输出
}
/*********************************************************/
//蜂鸣器子程序
/*********************************************************/
void Beep()
{
unsigned char i ;
for (i=0 ;i<100 ;i++)
{
delay(100) ;
BEEP=!BEEP ; //Beep取反
}
BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器
delayms(100);
}
/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delay(unsigned char t)
{
while(t--) ;
}
/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delayms(unsigned char ms)
{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
}
}
/*********************************************************/

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