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基于STM32 freertos操作系统的灰度传感器使用 源程序

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楼主
ID:687137 发表于 2020-11-27 20:00 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
这是之前学习STM32时写的一个小程序做寻迹车可能会用到

单片机源程序如下:
  1. /**
  2.   ****************************(C) COPYRIGHT 2016 DJI****************************
  3.   * @file       main.c/h
  4.   * @brief      stm32初始化以及开始任务freeRTOS。h文件定义相关全局宏定义以及
  5.   *             typedef 一些常用数据类型
  6.   * @note      
  7.   * @history
  8.   *  Version    Date            Author          Modification
  9.   *  V1.0.0     Dec-26-2018     RM              1. 完成
  10.   *
  11.   @verbatim
  12.   ==============================================================================

  14.   ==============================================================================
  15.   @endverbatim
  16.   ****************************(C) COPYRIGHT 2016 DJI****************************
  17.   */
  18. #include "main.h"

  20. #include "stm32f4xx.h"


  23. #include "delay.h"
  24. #include "led.h"


  27. #include "FreeRTOSConfig.h"
  28. #include "FreeRTOS.h"
  29. #include "task.h"
  30. #include "gpio.h"
  31. #include "start_task.h"


  34. void BSP_init(void);
  35. uint32_t i;
  36. uint32_t change;
  37. int main(void)
  38. {
  39.                 gray_init();
  40.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
  41.     BSP_init();
  42.     delay_ms(100);
  43.                 startTast();
  44.     vTaskStartScheduler();
  45.                 i=0;
  46.     while (1)
  47.     {
  48.                                 i+=10;
  49. //                                led_green_on();
  50.                                 delay_ms(500);
  51. //                                led_green_off();
  52. //                                delay_ms(500);
  53.                                 //change = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  54.     }
  55. }

  57. //四个24v 输出 依次开启 间隔 709us
  58. #define POWER_CTRL_ONE_BY_ONE_TIME 709

  60. void BSP_init(void)
  61. {
  62.     //中断组 4
  63.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
  64.     //初始化滴答时钟
  65.     delay_init(configTICK_RATE_HZ);
  66.     //流水灯，红绿灯初始化
  67.     led_configuration();

  69. }
复制代码

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红外传感器.7z (1.09 MB, 下载次数: 28)


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