关于GRBL电机控制问题

ID:77578 · 发表于 2018-4-3 22:06

本帖最后由 moyuqilin 于 2018-4-3 22:09 编辑

最近一直在做一个xy结构的定位项目，相当于一个CNC，但是遇到了一个头疼的问题，就是当x轴与Y轴在行程不相等的情况下如何去实现两个电极的同步到达。后来看到网上有很多关于grbl的帖子，但是还是不明白里面的电机控制是融合去保证同步到达的问题，请各位大神赐教

ID:77578 · 发表于 2018-9-1 16:44

搞懂了，其实是很简单的。只要去了解一个算法：插补。这个算法是属于计算机图形学的东西，原先是用于LCD显示器的控制。现在的液晶显示器都是点阵屏，说到底就是一个一个的小方格。就像游戏我的世界一样，单位就是一个方格，但是只要方格足够的多就可以拼凑出各种各样的图形，只要方格变得足够的小，就可以将图形的分辨率提高，边缘不会出现锯齿。

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