山寨无人机

ID:127229 · 发表于 2016-6-19 17:30

今天回公司开会，走到8楼遇到某技术爱好者，其正在做一个WIFI机器人，遂探讨了一下山寨无人机的可行性。

我的想法是这样的，投资几千门，做一个以太阳能电板为机身，两翼展开大概5、6米的无人机。无人机具有滑翔和动力相结合两种飞行方式。在有滑翔条件时，以滑翔为主，此时太阳能板主要是收集能量并存储下来。如果遇到天黑、无风或阴雨天气，则启动储存的能量飞行。
机载电脑为了简单，直接装一个几百块的手机，内置各种传感器，通过GPRS或3G网络与地面上的控制中心通讯。实时向地面发送GPS定位信号，反馈经度、纬度和高度，还有温度、磁场、角度和重力等传感信息。地面控制中心收到信息号以后，在地图上实时标明其坐标，然后通过移动的无线网络向无人机发送控制信号。机载电脑通过蓝牙或USB与控制系统相连，并发送接受控制信号。无人机平时以GPRS与控制中心相连，当需要进行航拍等大数量做业时，启动3G网络进行上传下载工作，完成即关闭。当飞机进入无信号区间时，由机载电脑自动接管控制，维持飞行状态和方向，直到进入有信号区间时，接受地面控制中心发来的控制信号，完成一系列控制动作。如果飞行器长时间收不到主控中心信号，将使用内置地图，进入自动返航程序，当到达预定地点时，发出声光电警告，然后发动机停车，启动抛伞降落流程，理想情况正好掉到我家楼顶。