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stm32串口接JY901源程序

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楼主
ID:882006 发表于 2021-8-3 12:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


单片机源程序如下:
  1. /*
  2. 编写者：Kevin
  3. 编译环境：MDK-Lite  Version: 5.17
  4. 初版时间: 2016-1-31
  5. 功能：
  6. 用STM32Core平台串口2读取JY901的数据，然后通过串口1打印到串口助手,串口助手波特率要选为9600。
  7. JY-901的波特率要修改为9600.
  8. 注意：示例程序输出的是ASCLL码，用16进制（HEX）显示是不能看到准确数据的。
  9. 硬件接线：
  10. USB-TTL工具                 STM32Core                                                                                       JY901
  11. VCC          -----           VCC        --------------------------   VCC
  12. TX           -----           RX1（管脚10）                                                                            
  13. RX           -----           TX1（管脚9）                                                                       
  14. GND          -----           GND        --------------------------   GND
  15.               TX2（管脚2）RX2（管脚3）需要转换成485总线电平
  16.                                                                                                                                                                                                                                                 A    ----  A
  17.                                                                                                                                                                                                                                                 B    ----  B
  18. ------------------------------------
  19. */
  20. #include <string.h>
  21. #include <stdio.h>
  22. #include "Main.h"
  23. #include "stm32f10x_rcc.h"
  24. #include "stm32f10x_gpio.h"
  25. #include "UART1.h"
  26. #include "UART2.h"
  27. #include "delay.h"
  28. #include "JY901.h"
  29. #include "DIO.h"

  31. struct STime                stcTime;
  32. struct SAcc                 stcAcc;
  33. struct SGyro                 stcGyro;
  34. struct SAngle         stcAngle;
  35. struct SMag                 stcMag;
  36. struct SDStatus stcDStatus;
  37. struct SPress         stcPress;
  38. struct SLonLat         stcLonLat;
  39. struct SGPSV                 stcGPSV;
  40. struct SQ       stcQ;

  42. unsigned char cmd[8] = {0X50,0X03,0X00,0X34,0X00,0X0C,0X09,0X80};//读取0X34之后的12个寄存器

  44. void CharToShort(unsigned char cTemp[],short sTemp[],short sShortNum)
  45. {
  46.         int i;
  47.         for (i = 0;i<3;i++)
  48.                 sTemp[i] = (cTemp[2*i+sShortNum]<<8)|(cTemp[2*i+sShortNum+1]&0xff);
  49. }

  51. //CopeSerialData为串口2中断调用函数，串口每收到一个数据，调用一次这个函数。
  52. void CopeSerial2Data(unsigned char ucData)
  53. {
  54.         static unsigned char ucRxBuffer[250];
  55.         static unsigned char ucRxCnt = 0;       
  56.        

  58.         ucRxBuffer[ucRxCnt++]=ucData;        //将收到的数据存入缓冲区中
  59.         if (ucRxBuffer[0]!=0x50) //数据头不对，则重新开始寻找0x55数据头
  60.         {
  61.                 ucRxCnt=0;
  62.                 return;
  63.         }
  64.         if (ucRxCnt<29) {return;}//数据不满29个，则返回
  65.         else
  66.         {
  67.                 ucRxCnt=0;//清空缓存区，将接收缓冲区的字符拷贝到数据结构体里面，从而实现数据的解析。
  68.                 CharToShort(ucRxBuffer,stcAcc.a,3);
  69.                 CharToShort(ucRxBuffer,stcGyro.w,9);
  70.                 CharToShort(ucRxBuffer,stcMag.h,15);
  71.                 CharToShort(ucRxBuffer,stcAngle.Angle,21);               
  72.         }
  73. }

  75. void CopeSerial1Data(unsigned char ucData)
  76. {       
  77.         UART2_Put_Char(ucData);//转发串口1收到的数据给串口2（JY模块）
  78. }


  81. int main(void)
  82. {  
  83.         char str[100];
  84.                
  85.         SysTick_init(72,10);//设置时钟频率
  86.         Initial_UART1(9600);//接PC的串口
  87.         Initial_UART2(9600);//接WT901C485模块的串口       
  88.        
  89.         LED_ON();
  90.         delay_ms(1000);//等等WT901C485模初始化完成
  91.         while(1)
  92.         {                       
  93.                 UART2_Put_String(cmd,8);//发送读取0X34之后的12个寄存器，也就是加速度 角速度 角度和磁场
  94.                         delay_ms(500);
  95.                 //输出加速度
  96.                 printf("Acc:%.3f %.3f %.3f\r\n",(float)stcAcc.a[0]/32768*16,(float)stcAcc.a[1]/32768*16,(float)stcAcc.a[2]/32768*16);
  97.                         delay_ms(10);
  98.                 //输出角速度
  99.                 printf("Gyro:%.3f %.3f %.3f\r\n",(float)stcGyro.w[0]/32768*2000,(float)stcGyro.w[1]/32768*2000,(float)stcGyro.w[2]/32768*2000);
  100.                         delay_ms(10);
  101.                 //输出角度
  102.                 printf("Angle:%.3f %.3f %.3f\r\n",(float)stcAngle.Angle[0]/32768*180,(float)stcAngle.Angle[1]/32768*180,(float)stcAngle.Angle[2]/32768*180);
  103.                         delay_ms(10);
  104.                 //输出磁场
  105.                 printf("Mag:%d %d %d\r\n\r\n",stcMag.h[0],stcMag.h[1],stcMag.h[2]);       
  106.                     delay_ms(10);//等待传输完成
  107.         }//主循环
  108. }
复制代码

代码下载,初学,仅供参考,如有错误请指正:
STM32Core串口JY901Modbus接串口助手.7z (460.02 KB, 下载次数: 16)


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沙发
ID:1001637 发表于 2022-1-13 10:29 | 只看该作者
struct STime                stcTime;
struct SAcc                 stcAcc;
struct SGyro                 stcGyro;
struct SAngle         stcAngle;
struct SMag                 stcMag;
struct SDStatus stcDStatus;
struct SPress         stcPress;
struct SLonLat         stcLonLat;
struct SGPSV                 stcGPSV;
struct SQ       stcQ;
这些是啥意思哇，定义的都是什么东西
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