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关于STM32的光流传感器积分位移和微分速度融合问题

ID:388780 发表于 2018-9-7 21:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近在用STM32做轴，STM32的串级PID内外环是角度和角加速度，但是光流传感器反馈过来的是积分位移和微分速度这两个参数，这样数据能融合进去吗

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ID:424116 发表于 2018-12-5 09:56 | 显示全部楼层

你的光流传感器数据整合的咋样了，我也想知道如何做这个，介绍下

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